Quiz Pertemuan 2

Komponen utama yang berfungsi sebagai sensor cahaya pada robot line follower adalah...

• • a. Resistor

• • b. Kapasitor

• • c. Photodioda

• • d. Transistor

Fungsi resistor dalam rangkaian robot line follower adalah...

• • a. Menghambat aliran arus listrik

• • b. Menyimpan muatan listrik

• • c. Mengubah energi cahaya menjadi energi listrik

• • d. Meneruskan sinyal listrik

Kapasitor pada rangkaian robot line follower umumnya digunakan untuk...

• • a. Menguatkan sinyal

• • b. Menyaring noise

• • c. Menstabilkan tegangan

• d. Semua jawaban benar

Ketika cahaya mengenai photodioda, resistansinya akan...

• • a. Menurun

• • b. Meningkat

• • c. Tetap

• • d. Tergantung jenis photodioda

Robot line follower analog menggunakan... untuk memproses sinyal dari sensor.

• • a. Mikrokontroler

• • b. Op-amp (IC)

• • c. Transistor

• • d. IC digital

5. Mikrokontroler pada robot line follower digital berfungsi untuk...

• • a. Mengumpulkan data dari sensor

• • b. Mengolah data

• • c. Mengendalikan motor

• • d. Semua jawaban benar

Perbedaan utama antara robot line follower analog dan digital adalah...

• • a. Penggunaan motor

• • b. Jenis sensor yang digunakan

• • c. Cara memproses sinyal

• • d. Sumber tenaga

Apa yang dimaksud dengan kalibrasi pada sensor cahaya robot line follower?

• • a. Mengatur kecepatan motor

• • b. Menentukan nilai ambang batas antara warna hitam dan putih

• • c. Mengganti sensor dengan yang baru

• • d. Mengukur jarak antara sensor dan garis

Jika robot line follower sering kehilangan garis, kemungkinan penyebabnya adalah...

• • a. Nilai referensi pada komparator terlalu tinggi

• • b. Sensor kotor

• • c. Motor tidak berfungsi dengan baik

• • d. Semua jawaban di atas bisa menjadi penyebab

Salah satu faktor yang mempengaruhi kinerja robot line follower adalah...

• • a. Jenis baterai yang digunakan

• • b. Warna pakaian pengemudi

• • c. Kondisi permukaan lintasan

• • d. Jenis lem yang digunakan untuk merekatkan komponen