로봇 센서 인터페이스 개발 퀴즈

로봇 센서 사양 분석 학습 목표 중 하나는 무엇인가?

• 로봇 센서의 크기를 측정할 수 있다.

• 로봇 센서의 작동 원리를 정리할 수 있다.

• 로봇 센서의 가격을 결정할 수 있다.

• 로봇 센서의 색상을 식별할 수 있다.

Answer explanation

로봇 센서 사양 분석 학습 목표 중 하나는 로봇 센서의 작동 원리를 정리할 수 있다.

로봇 센서의 종류를 나누는 기준 중 하나는 무엇인가?

• 로봇의 속도에 따른 센서 분류

• 사람의 오감에 따라 대응하는 센서 분류

• 로봇의 무게에 따른 센서 분류

• 로봇의 크기에 따른 센서 분류

Answer explanation

사람의 오감에 따라 대응하는 센서 분류

로봇 센서의 출력 방식에는 다음 중 어떤 것이 포함되지 않는가?

• 전류 출력형

• 디지털 신호형

• 아날로그 신호형

• 통신 신호형

Answer explanation

통신 신호형은 로봇 센서의 출력 방식에 포함되지 않습니다.

로봇 센서의 응답 방식 중 MCU의 요청이 없어도 센서의 측정값을 계속 전송하는 방식은?

• 계속 응답형

• 일반형

• 요구-응답형

• 주기적 응답형

Answer explanation

로봇 센서의 측정값을 MCU의 요청 없이 계속 전송하는 방식은 '계속 응답형'입니다.

로봇 센서의 아날로그 센서 신호를 MCU에서 읽어오기 위해 사용되는 장치는?

• 키보드

• 디지털 카메라

• op 앰프

• 프린터

Answer explanation

op 앰프는 아날로그 센서 신호를 증폭하여 MCU에서 읽을 수 있게 해줍니다.

로봇 센서의 디지털 통신으로 전달되는 신호의 크기를 0V와 5V(또는 3.3V)로 변환하기 위해 사용되는 장치는?

• USB

• MAX 232

• RS-485

• 이더넷

Answer explanation

MAX 232 장치는 로봇 센서의 디지털 통신으로 전달되는 신호의 크기를 0V와 5V(또는 3.3V)로 변환하기 위해 사용됩니다.

GPS 센서의 데이터 형식을 정의하는 국제 표준은?

• RS-485

• NMEA0183

• RS-232C

• RS-422

Answer explanation

GPS 센서의 데이터 형식을 정의하는 국제 표준은 NMEA0183입니다.

RS-422의 주요 사양 중 RS-422는 몇 개의 송신기와 수신기를 지원하는가?

• 다수의 송신기와 다수의 수신기

• 1개의 송신기와 1개의 수신기

• 다수의 송신기와 1개의 수신기

• 1개의 송신기와 다수의 수신기

Answer explanation

RS-422는 1개의 송신기와 다수의 수신기를 지원하므로 '1개의 송신기와 다수의 수신기'가 올바른 선택입니다.

로봇 센서의 출력값에 따라 다음 중 어떤 방식으로 센서를 분류할 수 있을까?

• 통신 신호형, 연속 스트림형

• 스탠바이형, 요구-응답형

• 디지털 신호형, 아날로그 신호형

• 전압 출력형, 전류 출력형

Answer explanation

로봇 센서의 출력값에 따라 디지털 신호형과 아날로그 신호형으로 센서를 분류할 수 있습니다.

로봇 MCU가 센서로부터의 신호를 확인하는 방식 중 폴링 방식의 특징은 무엇인가?

• 프로그램의 이식성이 낮음

• 프로그램의 작성이 복잡함

• 프로그램이 리소스를 지속적으로 소비함

• 프로그램이 MCU의 하드웨어와 무관함

Answer explanation

폴링 방식은 MCU가 지속적으로 센서를 확인하기 때문에 프로그램이 리소스를 계속 소비하게 됩니다.