1.6 & 1.7 Robótica

¿Cuál es la función principal de un efector final en un robot industrial?

• Manipular objetos o interactuar con el entorno

• Controlar el movimiento del robot

• Supervisar el estado del sistema

• Proveer energía al robot

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• Explicación: El efector final es el dispositivo que permite al robot realizar tareas específicas, como manipular objetos o realizar operaciones en el entorno.

• Dato interesante: Los efectores finales pueden ser herramientas tan simples como pinzas o tan complejas como soldadoras y sensores táctiles.

¿Qué tipo de efector final se utiliza comúnmente en aplicaciones de soldadura?

• Pinza de soldadura

• Pinza neumática

• Ventosa de vacío

• Garra mecánica

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• Explicación: Las pinzas de soldadura están diseñadas específicamente para manejar y aplicar materiales de soldadura en procesos automatizados.

• Dato interesante: Los robots de soldadura se utilizan ampliamente en la industria automotriz, donde la precisión y la repetitividad son esenciales.

¿Qué ventaja tiene un efector final basado en ventosas de vacío?

• Capacidad para manejar objetos delicados sin dañarlos

• Alta resistencia al desgaste

• Bajo consumo de energía

• Capacidad para aplicar grandes fuerzas

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• Explicación: Las ventosas de vacío son ideales para manejar objetos frágiles o superficies lisas sin riesgo de daño.

• Dato interesante: Las ventosas de vacío se utilizan a menudo en aplicaciones de ensamblaje de productos electrónicos y manejo de vidrio.

¿Cuál es una desventaja de los efectores finales mecánicos en comparación con los neumáticos?

• Mayor desgaste por fricción

• Menor capacidad de manipulación precisa

• Requiere más mantenimiento

• Menor velocidad de operación

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• Explicación: Los efectores finales mecánicos pueden desgastarse más rápidamente debido a la fricción entre las partes móviles.

• Dato interesante: En aplicaciones donde la precisión es clave, los efectores neumáticos pueden ser preferidos debido a su menor desgaste y mayor fiabilidad.

¿Qué tipo de efector final sería ideal para manipular componentes electrónicos sensibles?

• Pinzas antiespuma

• Pinzas de alta fuerza

• Garra magnética

• Pinza hidráulica

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• Explicación: Las pinzas antiespuma están diseñadas para manipular componentes electrónicos sin generar descargas electrostáticas, protegiendo los componentes sensibles.

• Dato interesante: En la fabricación de dispositivos electrónicos, incluso una pequeña descarga electrostática puede dañar componentes delicados.

¿Qué característica es crítica en un efector final diseñado para ensamblaje de precisión?

• Alta repetibilidad en la posición

• Alta fuerza de agarre

• Velocidad de operación

• Bajo peso

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• Explicación: La alta repetibilidad en la posición es crucial para garantizar que las tareas de ensamblaje se realicen con precisión y consistencia.

• Dato interesante: En la industria relojera, los robots con efectores de alta precisión se utilizan para ensamblar piezas diminutas con gran exactitud.

¿Qué tipo de efector final se utiliza para recoger y colocar objetos en un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación?

• Ventosa de vacío

• Garra hidráulica

• Pinza de soldadura

• Brazo telescópico

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• Explicación: Las ventosas de vacío son ideales para recoger y mover objetos en un entorno automatizado debido a su capacidad para manejar objetos de diferentes formas y tamaños.

• Dato interesante: En los almacenes automatizados, las ventosas de vacío permiten manejar productos frágiles y delicados sin dañarlos.

¿Qué tipo de sensor es comúnmente integrado en los efectores finales para aumentar la precisión?

• Sensor de fuerza/torque

• Sensor de proximidad

• Sensor de temperatura

• Sensor de humedad

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• Explicación: Los sensores de fuerza/torque permiten a los robots ajustar la presión aplicada durante la manipulación, evitando daños en los objetos o en el efector final.

• Dato interesante: Los sensores de fuerza/torque son esenciales en aplicaciones donde la fuerza aplicada debe ser controlada con precisión, como en la cirugía robótica.

¿Cuál es una ventaja de utilizar efectores finales modulares?

• Fácil reemplazo y adaptación para diferentes tareas

• Mayor capacidad de fuerza

• Menor coste de producción

• Mayor velocidad de operación

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• Explicación: Los efectores modulares pueden ser intercambiados o reconfigurados rápidamente para diferentes tareas, lo que aumenta la flexibilidad del robot.

• Dato interesante: Los robots en líneas de producción automotriz suelen utilizar efectores modulares para cambiar rápidamente entre diferentes tareas, como el ensamblaje y la soldadura.

¿Qué tipo de efector final sería más adecuado para manipular piezas metálicas pesadas?

• Garra magnética

• Ventosa de vacío

• Pinza neumática

• Pinza eléctrica

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• Explicación: Las garras magnéticas son ideales para manipular piezas metálicas pesadas, ya que utilizan campos magnéticos para sostener los objetos de manera segura.

• Dato interesante: Las garras magnéticas son ampliamente utilizadas en la industria de reciclaje para manejar chatarra metálica y en procesos de manufactura pesada.