ข้อสอบ Final 30127-0005 งานควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเบื้องต้น

ส่วนใดคือ Emergency

• ปุ่มสีแดงลักษณะเหมือนดอกเห็ด
• ปุ่มสีขาวรูปมอเตอร์
• สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่าง
• สวิตช์กุญแจ

ส่วนใดคือ Motor On

• ปุ่มสีแดงลักษณะเหมือนดอกเห็ด
• ปุ่มสีขาวรูปมอเตอร์
• สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่าง
• สวิตช์กุญแจ

ส่วนใดคือสวิตช์กุญแจ

• ปุ่มสีแดงลักษณะเหมือนดอกเห็ด
• สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่าง
• ข้างๆปุ่มสีแดง
• ปุ่มสีขาวรูปมอเตอร์

สวิตช์สีดำมุมซ้ายล่างใช้ทำอะไร

• ใช้กดเมื่อระบบมีปัญหา
• ใช้สลับโหมดการทำงาน
• ใช้เปิดการทำงานของมอเตอร์
• ใช้เปิดปิดเครื่อง

หลังจากปลด Emergency แล้วพบว่าหุ่นยนต์ยังไม่สามารถทำงานแก้ไขเบื้องต้นอย่างไร

• ต้องปิดเครื่องแล้วเปิดใหม่
• ต้องหมุนสวิตช์กุญแจเพื่อให้มอเตอร์ทำงาน
• ต้องกดปุ่มมอเตอร์ ออน เพื่อให้มอเตอร์ทำงาน
• หุ่นยนต์พังแจ้งซ่อมทันที

เมื่อเปิดเครื่องแล้วพบว่าไม่สามารถแก้ไขโปรแกรมหุ่นยนต์ได้เป็นเพราะเหตุใด

• ลืมเปิดเครื่อง
• ไม่ได้กดปุ่มมอเตอร์ ออน
• ปุ่ม Emergency ถูกกด
• เครื่องอยู่ในโหมด Auto

หุ่นยนต์ ABB IRB120 มีกี่ degree of freedom

• 5
• 6
• 4
• 2

ข้อใดคือแกนที่ 6 ของแขนกล

• End Effector
• End of hand
• robot end
• Hand tool

ข้อใดต่อไปนี้คือ Gripper

• 
• 
• 
• 

ถ้าต้องกการให้ gripper เคลื่อนที่ขึ้นลงในแนวดิ่ง แกนใดของหุ่นยนต์ที่ไม่เคลื่อนทีในการเคลื่อนที่แบบ joint

• แกน 2
• แกน 5
• แกน 3
• แกน 1