Tema 1 Robótica

¿Cuál es la función principal de un robot manipulador en un entorno industrial?

• Mover y posicionar objetos en un espacio de trabajo

• Procesar datos de entrada

• Controlar la temperatura del entorno

• Almacenar datos en la nube

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Explicación: Un robot manipulador está diseñado para mover y posicionar objetos con precisión en un entorno industrial, realizando tareas como ensamblaje, soldadura, y embalaje.

¿Qué es un eslabón en la estructura mecánica de un robot?

• Un componente rígido que conecta articulaciones

• Un sensor que mide la velocidad

• Un actuador que proporciona movimiento

• Un controlador de retroalimentación

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Explicación: Un eslabón es una parte rígida de la estructura de un robot que conecta diferentes articulaciones, permitiendo la transmisión de movimiento.

¿Cuál es el tipo de articulación más común en los robots industriales?

• Rotacional

• Deslizante

• Esférica

• Cilíndrica

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Explicación: Las articulaciones rotacionales son las más comunes en los robots industriales, permitiendo giros en torno a un eje.

¿Qué es un grado de libertad (GDL) en un robot?

• Un movimiento independiente que puede realizar una articulación

• Un tipo de sensor utilizado en robótica

• Un sistema de control de retroalimentación

• Un protocolo de comunicación en redes

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Explicación: Un GDL se refiere a cada uno de los movimientos independientes que una articulación puede realizar, como rotar o deslizar.

¿Cuál es la diferencia principal entre una cadena cinemática abierta y una cerrada en un robot?

• La cadena abierta tiene un único camino entre eslabones, mientras que la cerrada tiene múltiples caminos.

• La cadena cerrada no tiene grados de libertad.

• La cadena abierta no se usa en robots industriales.

• La cadena cerrada no permite movimientos rotacionales.

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Explicación: En una cadena cinemática abierta, los eslabones están conectados de manera que solo hay un camino posible entre ellos, mientras que en una cerrada hay múltiples caminos.

¿Qué tipo de estructura es más común en los robots manipuladores industriales modernos?

• Angular o antropomórfica

• Cilíndrica

• Esférica

• Cartesiana

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Explicación: La estructura angular o antropomórfica es la más común en robots manipuladores, imitando la anatomía del brazo humano.

¿Qué es un robot redundante en términos de grados de libertad?

• Un robot que tiene más grados de libertad de los necesarios para realizar una tarea

• Un robot con un solo grado de libertad

• Un robot que no tiene grados de libertad

• Un robot que no se utiliza en aplicaciones industriales

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Explicación: Un robot redundante tiene más grados de libertad de los necesarios, lo que le permite adaptarse mejor a entornos con obstáculos o realizar tareas complejas.

¿Cuál es una de las principales aplicaciones de un robot SCARA?

• Ensamblaje de componentes electrónicos

• Corte de metales

• Manipulación de cargas pesadas

• Pintura de superficies

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Explicación: Los robots SCARA son ideales para tareas de ensamblaje rápido y preciso, especialmente en la industria electrónica.

¿Qué tipo de robot utiliza una estructura cartesiana?

• Un robot que se mueve en un espacio tridimensional utilizando movimientos lineales

• Un robot que realiza movimientos rotacionales en un plano

• Un robot que imita el movimiento humano

• Un robot especializado en tareas submarinas

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Explicación: Un robot cartesiano se mueve en un espacio tridimensional utilizando movimientos lineales a lo largo de los ejes X, Y y Z.

¿Qué ventaja tiene un robot con una cadena cinemática cerrada?

• Mayor rigidez y precisión en sus movimientos

• Menor consumo de energía

• Mayor flexibilidad en su diseño

• Menor costo de fabricación

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Explicación: Los robots con cadena cinemática cerrada tienen una estructura más rígida, lo que les proporciona mayor precisión en sus movimientos.