Controlador L298N para motores DC

¿De que elementos semiconductores esta formado el circuito integral principal del Modulo L298N?

• Inductores

• Tiristores

• Transistores

• Resistores

¿Para que se utilizan las entradas IN1, IN2, IN3 e IN4 del modulo L298N?

• Establecer como entradas un pin de Arduino

• Establecer el sentido de giro del motor

• Configurar como salidas cuatro pines de Arduino

• Configurar como entradas cuatro pines de Arduino

¿Qué otro nombre recibe GND?

(a)  

La tierra del Arduino y la tierra de la batería deben ser conectadas

• Juntas porque sino tendría problemas de referencia de tierra

• Separadas porque son circuitos diferentes y no se relacionan

• Juntas porque sino se quema el motor ya que la corriente aumenta

• Separadas porque sino tendría problemas de referencia de tierra

En el Arduino IN1, IN2 y ENA deben ser configurados en el void setup como

(a)  

La instrucción: digitalWrite (ENA, HIGH); le indica al Arduino

• Envíe una señal con estado lógico 0 al pin llamado ENA

• Configure al pin llamado ENA como Salida

• Configure al pin llamado ENA como Entrada

• Envíe una señal con estado lógico 1 al pin llamado ENA

La instrucción: delay(3000); le indica al Arduino que

• Apague por 3 segundos algún pin

• Encienda por 3 segundos algún pin

• Aplique una espera de 3000 segundos

• Aplique una espera de 3 segundos

¿Cuándo IN1 = 0 e IN2 = 1 en que sentido gira el motor?

• Hacia la Derecha

• No Gira porque ambas entradas deben ser 1

• gira pero lentamente porque no tiene el voltaje suficiente

• Hacia la Izquierda

si utilizamos un pin de PWM los valores que debemos manejar para controlar la velocidad del motor son:

• De 0 a 1024

• De 0 a 255

• De 0 a 512

• De 0 a 155

el bucle "for" a continuación expresa que la variable velocidad inicia en cero, luego pregunta si es menor que 256. de ser así la variable velocidad incrementa

• for (Velocidad = 0; Velocidad < 256; velocidad--)

• for (Velocidad = 0; Velocidad > 256; velocidad++)

• for (Velocidad = 0; Velocidad < 256; velocidad++)

• for (Velocidad = 0; Velocidad > 256; velocidad--)