Tutorat Aero - Session 1 - Repères et rotations

Quelles sont les rotations définissant la matrice Tgb ?

• Cap, Roulis, Tangage

• Route, Pente, Inclinaison, Azimut

• Cap, Tangage, Roulis, Pi

• Roulis, Tangage, Cap, Pi

Quelle matrice de rotation est définie par l'angle de mécanisation ?

• Tgp

• Tgt

• Tgb

• Ttp

Quels trièdres sont directs ?

• NWU

• NEU

• NWD

• ENU

Quelle formulation est incorrecte ?

• Le vecteur de Bortz exprime une rotation sous la forme de 3 angles : rotation, précession et nutation.

• La matrice antisymétrique permet de donner une formule approchée du vecteur de Bortz.

• Aux petits angles, il y a équivalence entre les angles d'Euler XYZ et les composantes du vecteur de Bortz.

• Aux petits angles, il y a équivalence entre les angles d'Euler ZYX et les composantes du vecteur de Bortz.

Toute matrice de rotation ...

• Peut se décomposer sous la forme de 3 angles d'Euler.

• Peut se décomposer sous la forme de 3 matrices de rotation unitaires.

• a une norme unitaire.

• peut s'exprimer en utilisant la matrice antisymétrique.