Tutorat Aero - Session 1 - Repères et rotations
Authored by Prof SNPN
Physics
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5 questions
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Quelles sont les rotations définissant la matrice Tgb ?
Cap, Roulis, Tangage
Route, Pente, Inclinaison, Azimut
Cap, Tangage, Roulis, Pi
Roulis, Tangage, Cap, Pi
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Quelle matrice de rotation est définie par l'angle de mécanisation ?
Tgp
Tgt
Tgb
Ttp
3.
MULTIPLE SELECT QUESTION
45 sec • 1 pt
Quels trièdres sont directs ?
NWU
NEU
NWD
ENU
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Quelle formulation est incorrecte ?
Le vecteur de Bortz exprime une rotation sous la forme de 3 angles : rotation, précession et nutation.
La matrice antisymétrique permet de donner une formule approchée du vecteur de Bortz.
Aux petits angles, il y a équivalence entre les angles d'Euler XYZ et les composantes du vecteur de Bortz.
Aux petits angles, il y a équivalence entre les angles d'Euler ZYX et les composantes du vecteur de Bortz.
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Toute matrice de rotation ...
Peut se décomposer sous la forme de 3 angles d'Euler.
Peut se décomposer sous la forme de 3 matrices de rotation unitaires.
a une norme unitaire.
peut s'exprimer en utilisant la matrice antisymétrique.
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