Kiểm Tra Kiến Thức Robot VEX IQ

Robot VEX IQ hoạt động dựa trên nguyên lý gì?

• Điều khiển từ xa

• Lập trình máy tính

• Cả hai

Hãy cho biết kết quả của phần lập trình dưới đây.

• Mành hình sẽ in ra kết quả: “Hello MindX” màu đỏ.

• Mành hình sẽ in ra kết quả: “Hello MindX” màu đen.

• Mành hình sẽ in ra kết quả: “Hello MindX” màu đen và nền màu đỏ.

• Không thể in ra kết quả.

Các thao tác cần thiết khi tiến hành lập trình:

• Mở ứng dụng VEXCODE IQ -> lập trình dự án -> chạy dự án.

• Mở ứng dụng VEXCODE IQ -> đặt tên -> thiết lập Devices -> lập trình theo đề bài -> tải dự án về Brain -> Chạy dự án.

• Mở ứng dụng VEXCODE IQ -> đặt tên -> thiết lập Devices -> kết nối Brain và laptop -> lập trình theo đề bài -> tải dự án về Brain -> Chạy dự án.

• Mở ứng dụng VEXCODE IQ -> đặt tên -> kết nối Brain và laptop -> lập trình theo đề bài -> thiết lập Devices -> tải dự án về Brain -> Chạy dự án.

Hãy cho biết kết quả của khối lệnh lập trình sau:

• Mô hình sẽ di chuyển thẳng sau 3s sẽ dừng lại.

• Mô hình sẽ di chuyển lùi sau 3s sẽ dừng lại.

• Mô hình sẽ di chuyển thẳng sau 5s sẽ dừng lại.

• Mô hình sẽ di chuyển Lùi Sau 5s sẽ dừng lại.

Hãy chọn đáp án đúng nhất:

• 
• 
• 
• 

Công dụng của thẻ lệnh dưới đây:

• Thẻ lệnh giúp mô hình phát sáng

• Giúp cảm biến quang học tăng sức mạnh lên 100%

• Giúp cảm biến quang học phát ra ánh sáng với cường độ 100%

• Phát hiện ánh sáng 100%

Chọn đáp án đúng nhất khi nói về công dụng của nhó lệnh sau:

• Giúp motor dừng lại sau 1 giây ở chế độ Phanh.

• Thiết lập motor sẽ dừng sau 1 giây hoạt động.

• Thiết lập motor dừng nếu motor hoạt động quá 1s

• Thiết lập motor dừng ở chế độ Phanh, nếu motor hoạt động quá 1s

Dự án dưới đây hoạt động như thế nào:

• Chương trình sẽ kiểm tra số liệu của cảm biến quang học liên tục. Nếu phát hiện độ sáng dưới 70 thì motor 1 sẽ quay lùi 15 độ. Ngược lại thì motor 6 sẽ quay lùi 15 độ.

• Chương trình sẽ kiểm tra số liệu của cảm biến quang học liên tục. Nếu phát hiện độ sáng trên 70 thì motor 1 sẽ quay lùi 15 độ. Ngược lại thì motor 6 sẽ quay lùi 15 độ.

• Chương trình sẽ kiểm tra số liệu của cảm biến quang học liên tục. Nếu phát hiện độ sáng dưới 70 thì motor 1 sẽ quay tiến 15 độ. Ngược lại thì motor 6 sẽ quay lùi 15 độ.

• Chương trình sẽ kiểm tra số liệu của cảm biến quang học liên tục. Nếu phát hiện độ sáng dưới 70 thì motor 1 sẽ quay lùi 15 độ. Ngược lại thì motor 6 sẽ quay lùi 15 độ.

Bằng kiến thức đã học hãy điền tên đúng của các thiết bị điện tử sau:

Thực hành lập trình:

Tên dự án: <Tên>_TESTVEXIQ_<CS>.iqblocks

Yêu cầu: 1 Drivetrain( Port 1-6),1 motor (Port 4), 1 TouchLED (Port 2), 1 Optical (Port 3), 1 Distance (Port 5), 1 bumper (Port 7).

Lập trình:

● Thiết lập tốc độ di chuyển 70%

● Tốc độ quay (Trái/phải) 50%

● Chế độ dừng của motor là Brake và Timeout là 5s.

● Lập trình mô hình di chuyển thẳng 500mm, sau đó Optical bật đèn với độ sáng là 100%

● Quay sang phải 175 độ. Đặt góc quay hiện tại là 0 độ.

● Dùng thẻ lệnh Turn to heading quay 270 độ.

● Đợi 5s và thực hiện vòng lặp Forever:

○ Nếu cảm biến khoảng cách phát hiện vật cản có khoảng cách nhỏ hơn 50mm thì

○ TouchLED chuyển sang màu đỏ.

○ Motor quay lùi.

○ Đến khi Bumper được ấn thì phát ra âm thanh C.

○ TouchLED chuyển sang màu xanh lá.

○ Motor quay tiến