Робототтарды навигациялау бойынша тест

Реактивті навигация әдістерінің негізгі ерекшелігі қандай?

• Сенсорлардан алынған ақпаратқа бірден жауап беру

• Алдын ала жоспарлау қажет

• Маршрутты есептеу

• Картаны алдын ала құру

Делиберативті навигация әдістері неге негізделеді?

• Жолды алдын ала жоспарлау және анализ

• Кедергілерді айналып өту

• Маяктарға сүйену

• Қабырға бойымен жүру

SLAM әдісінің басты ерекшелігі қандай?

• Роботтың алдын ала салынған картасы бар

• Робот бір уақытта картаны құрып, өз орнын анықтайды

• Қарапайым сызықтарды анықтайды

• Жасанды интеллектке негізделген

Қай әдіс роботқа ең қысқа жолды табуға мүмкіндік береді?

• Odometry

• A* алгоритмі

• Реактивті навигация

• Қабырға бойымен жүру

Визуалды навигация қандай деректерге негізделеді?

• Ультрадыбыстық сенсорлар

• Камералар арқылы алынған кескіндер

• Дөңгелек жылдамдығы

• Қашықтық датчиктері

Роботтың қоршаған ортада ұзақ мерзімді жоспар құруы қай әдіске тән?

• Реактивті навигация

• Сызықпен навигация

• Маяктар арқылы навигация

• Делиберативті навигация

Қай әдіс динамикалық ортада қолдануға қолайлы?

• SLAM

• Odometry

• Қабырға бойымен жүру

• Маяктар арқылы навигация

Реактивті навигацияның басты кемшілігі қандай?

• Көп есептеу ресурстарын талап етеді

• Жылдам жауап бермейді

• Қатты жарыққа тәуелді

• Ұзақ мерзімді жоспарлаудың жоқтығы

Делиберативті әдістерге мысал болып не жатады?

• Кедергіден қашу

• A* алгоритмі

• Қабырға бойымен жүру

• Сызықпен жүру

Гибридті жүйелерде қай әдістердің үйлесімі қолданылады?

• SLAM және маяктар

• Одометрия және сызықпен жүру

• Реактивті және делиберативті

• A* және қабырға бойымен жүру