Robótica 1er Parcial 2024

La palabra Autómata (del griego automatos) significa...

• Máquina que imita los movimientos del ser humano

• Robot

• Máquina que imita los movimientos de animales articulados

• Máquina automática

¿Quién redactó las 3 leyes de la robótica?

• Isaac Asimov (escritor)

• Karel Capek (escritor)

• La IRA (Asociación de Industrias Robóticas)

• Joseph F. Engelberger (ingeniero)

Un robot industrial es:

• multifuncional y reprogramable

• Capaz de seguir trayectorias programadas

• Capaz de manipular piezas o herramientas

• una máquina de varios grados de libertad

• Todas las anteriores

La palabra ROBOT viene del idioma eslavo y significa...

• Máquina

• Humanoide

• Trabajo forzado

• Automático

Se muestra una articulación de tipo...

• Rótula

• De rotación

• Prismática

• Cilíndrica

Se muestra una articulación de tipo...

• Rótula

• Planar

• Prismática

• Deslizante

Se muestra una articulación de tipo...

• Rótula

• Planar

• Prismática

• Deslizante

De manera general, ¿cuántos grados de libertad necesita un robot para moverse con total libertad?

• 3

• 4

• 5

• 6

Se muestra un robot...

• Antropomórfico

• SCARA

• Esférico

• Cilíndrico

• Cartesiano

Se muestra un robot...

• Antropomórfico

• SCARA

• Esférico

• Cilíndrico

• Cartesiano