5주차 퀴즈

드론은 선형 운동과 회전 운동을 독립적으로 제어할 수 없는데, 이러한 성질을 무엇이라고 할까요?

Base에 여러 quadrotor를 spherical joint로 부착함으로써, 기존 quadrotor-manipulator 구동부족 문제를 해결한 공중 작업 로봇의 이름은 무엇일까요?

전방향 공중 로봇 (ODAR)는 로터에서 양방향으로 추력을 발생시키기 위해 방향 전환이 가능한 ESC를 사용하는데, 로터 방향 전환 시 저속구간에서 센싱과 제어가 매우 어려운 ESC-induced singularity 현상이 발생합니다. 이를 해결하기 위해 어떤 기법이 개발되었나요?

공중 작업을 위해 아주 길고 얇고 가벼우며 다중분산로터기반으로 되어 있는 로봇 팔을 무엇이라고 부를까요?

LASDRA 시스템은 외력 구동 특성으로 인해 작업력이 끝단 링크에 많이 의존하는데, 이를 해결하기 위해 어떤 메커니즘이 개발되었나요?