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10 questions

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1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Il s'agit d'une technique efficace pour écrire du code de robot en utilisant WPIlib

Time based programming

Functional programming

Genetic algorithm

Command based programming

2.

MULTIPLE SELECT QUESTION

45 sec • 1 pt

La technique de programmation suggérée dans la vidéo permet de:

faciliter le débuggage

faciliter les tests

ne nécessite pas l'utilisation de Java

requiert l'utilisation de Thread

3.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Quel(s) fichier(s) devraient normalement être édités pour ajouter de la fonctionalité à un robot

Main.java

Robot.java

RobotContainer.java

constants.py

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

un sous-système, tel qu'expliqué dans la vidéo, est:

du polymorphisme

de l'héritage

de l'encapsulation

un générique

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

À quel concept s'applique le Single Responsibility Principle?

une commande

Java

Linux

un sous-système

6.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Laquelle des étapes suivantes ne fait PAS partie du cycle de vie d'une commande?

Repos

(Idle)

Initialisation

(Initializing)

Déverminage

(Debugging)

Terminée

(Ending)

7.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

De quelle manière peut-on démarrer une commande?

Via DashBoard (ou ShuffleBoard)

Appel durant la période de mode autonome

Lorsqu'on appui sur un bouton d'un contrôleur

Toutes ces réponses

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