FRC basics

Il s'agit d'une technique efficace pour écrire du code de robot en utilisant WPIlib

• Time based programming

• Functional programming

• Genetic algorithm

• Command based programming

La technique de programmation suggérée dans la vidéo permet de:

• faciliter le débuggage

• faciliter les tests

• ne nécessite pas l'utilisation de Java

• requiert l'utilisation de Thread

Quel(s) fichier(s) devraient normalement être édités pour ajouter de la fonctionalité à un robot

• Main.java

• Robot.java

• RobotContainer.java

• constants.py

un sous-système, tel qu'expliqué dans la vidéo, est:

• du polymorphisme

• de l'héritage

• de l'encapsulation

• un générique

À quel concept s'applique le Single Responsibility Principle?

• une commande

• Java

• Linux

• un sous-système

Laquelle des étapes suivantes ne fait PAS partie du cycle de vie d'une commande?

• Repos

  (Idle)

• Initialisation

  (Initializing)

• Déverminage

  (Debugging)

• Terminée

  (Ending)

De quelle manière peut-on démarrer une commande?

• Via DashBoard (ou ShuffleBoard)

• Appel durant la période de mode autonome

• Lorsqu'on appui sur un bouton d'un contrôleur

• Toutes ces réponses

Une commande se termine lorsque...

• elle est interrompue

• la methode isFinished retourne False

• elle utilise le CPU depuis assez longtemps

• Toutes ces réponses

Quel(s) énoncé(s) est/sont vrai(s) à propos d'une commande?

• est une instance de classe

• il existe une classe de base de commande

• une commande utilise généralement un ou plusieurs sous-systèmes

• Aucune de ces réponses

Lors de la création de la commande Forward, la méthode isFinished est codée de la façon suivante:

public boolean isFinished()

{

return RobotContainer.m_romiDrivetrain.getLeftDistranceInch() >= distance;

}

Pourquoi ne pas utiliser un == pour la condition de fin? Choisissez toutes les bonnes réponses!

• Parce qu'il s'agit d'une comparaison entre nombres à points flottants

• Parce qu'il est possible que lors de la comparaison les moteurs aient déjà parcouru une plus grande distance

• Parce que la commande ne se terminera jamais

• Il faudrait un Thread