IAR EJ2025 -Etapa I Funcionamiento de un robot

Un robot está compuesto principalmente por :

• sistemas operativos, aplicaciones y sensores de IA

• materiales de construcción
• componentes biológicos, motores y fuentes de energía

• Sensores, controlador y actuadores

Como es el funcionamiento de un robot

• Un robot opera únicamente con componentes mecánicos.
• Un robot es un dispositivo que no necesita programación.
• Un robot funciona mediante hardware y software que interactúan con el entorno.
• Un robot solo funciona con energía solar.

Componente de un robot que le permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador.

• Sensor

• motor

• Luces led

• actuador

• controlador

Componente de un robot que consta de mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno mediante acciones .

• Sensor

• actuador

• controlador

• Fuente de energía

• desplazamiento

Componente de un robot que procesa la información que recibe y transforma en acciones

• Sensor

• motor

• Luces led

• actuador

• controlador

Representan los dispositivos de procesamiento, en el caso de la computadora representa el CPU pero en el robot se les llaman:

• Sensores

• Motores

• luces led

• bocinas

• Controladores

Representan los dispositivos de salida de un robot ( pueden ser más de uno)

• Sensores

• Motores

• luces led

• bocinas

• CPU

Son los tipos de programación :

• Secuencial, condicional y cíclica

• Lineal, bucles y bifurcada

• Secuencial, bucles y simples

• Simples y compuetas

Tipo de programación que consiste indicarle al robot paso a paso las acciones que tiene que va a ejecutar

• Programación secuencial
• Programación orientada a objetos
• Programación condicional

• Programación cíclica

Tipo de programación que consiste cuando el robot evalúa una situación que puede ser contestada como verdadera o falsa.

• Programación secuencial
• Programación orientada a objetos
• Programación condicional

• Programación aleatoria