RBT-05

Apa fungsi utama dari sensor dalam robot?

• Menggerakkan roda robot

• Mengumpulkan data dari lingkungan

• Mengontrol motor robot

• Menyimpan energi

Sensor apa yang digunakan untuk mendeteksi jarak antara robot dan objek di sekitarnya?

• Sensor tekanan

• Sensor suhu

• Sensor jarak

• Sensor cahaya

Aktuator apa yang menggunakan tekanan udara untuk menghasilkan gerakan?

• Hydraulic actuator

• Pneumatic actuator

• Motor servo

• Piezoelectric actuator

Motor servo digunakan dalam robotika untuk:

• Menghasilkan gerakan linier

• Mengontrol gerakan dengan presisi pada sudut tertentu

• Menggerakkan roda

• Mengumpulkan data dari lingkungan

Apa yang dimaksud dengan aktuator?

• Perangkat yang mengumpulkan data dari lingkungan

• Perangkat yang mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanis

• Perangkat yang mengendalikan suhu robot

• Perangkat yang mengubah energi menjadi cahaya

Sensor kamera pada robot digunakan untuk:

• Mengontrol gerakan roda

• Mengukur tekanan udara

• Menangkap gambar visual

• Mengukur suhu lingkungan

Pneumatic actuators sering digunakan dalam aplikasi yang:

• Membutuhkan kontrol presisi tinggi

• Membutuhkan daya besar

• Membutuhkan gerakan kecil

• Membutuhkan respons yang cepat

Apa yang dimaksud dengan piezoelectric actuator?

• Aktuator yang menggunakan tekanan udara

• Aktuator yang menggunakan bahan piezoelectric untuk menghasilkan gerakan

• Aktuator yang menggunakan cairan bertekanan

• Aktuator yang menggerakkan roda robot

Sistem yang mengumpulkan umpan balik dari sensor dan mengontrol aktuator disebut:

• Sistem kendali

• Sistem daya

• Sistem mekanis

• Sistem energi

Dalam robotika, sensor tekanan biasanya digunakan untuk:

• Mengukur intensitas cahaya

• Mengukur gaya yang diterima robot

• Mengontrol suhu robot

• Mengukur jarak antara robot dan objek