Θεωρία Κίνησης Στερεών Σωμάτων

Αν στερεό σώμα εκτελεί μόνο μεταφορική κίνηση τότε:

• Η κίνηση του είναι οπωσδήποτε ευθύγραμμη.

• Όλα τα σημεία του στερεού έχουν ίδια ταχύτητα.

• Το σώμα αλλάζει προσανατολισμό.

• Το τμήμα που ενώνει 2 τυχαία σημεία του στερεού περιστρέφεται συνεχώς.

Σώμα εκτελεί στροφική κίνηση γύρω από σταθερό άξονα περιστροφής που διέρχεται από το σώμα. Η γωνιακή του ταχύτητα:

• Είναι διανυσματικό μέγεθος που σχηματίζει τυχαία γωνία φ με τον άξονα περιστροφής.

• Έχει μέτρο που ισούται με τον ρυθμό μεταβολής της γωνίας που διαγράφει μια τυχαία ακτίνα του στερεού.

• Αν η κίνηση είναι ομαλή στροφική τότε έχει μέτρο που συνεχώς αυξάνεται.

• Έχει μονάδα μέτρησης το 1rad/sec2.

Ένας δίσκος ακτίνας R εκτελεί κύληση χωρίς ολίσθηση, σε οριζόντιο δρόμο. Η ταχύτητα του κέντρου μάζας του είναι κάποια στιγμή ucm και η γωνιακή του ταχύτητα την ίδια στιγμή είναι ω. Επιλέξτε τη σωστή πρόταση.

• Δεν μπορούμε να εφαρμόσουμε την αρχή της επαλληλίας για να υπολογίσουμε την ταχύτητα ενός μορίου του στερεού.

• Ο δίσκος δεν αλλάζει προσανατολισμό.

• Ισχύει η σχέση ω=υ_cm R

• Το σώμα εκτελεί και μεταφορική και στροφική κίνηση.

Ένα στερεό εκτελεί μόνο στροφική κίνηση γύρω από σταθερό άξονα περιστροφής που διέρχεται από το σώμα: Επιλέξτε τη σωστή πρόταση.

• Όλα τα σημεία του στερεού εκτελούν κυκλική κίνηση.

• Όσο απομακρυνόμαστε από τον άξονα περιστροφής το μέτρο της ταχύτητας των διαφόρων σημείων μειώνεται.

• Υπάρχουν σημεία του στερεού που είναι διαρκώς ακίνητα.

• Όλα τα σημεία του στερεού έχουν την ίδια ταχύτητα.

Ένας τροχός εκτελεί στροφική κίνηση γύρω από άξονα που διέρχεται από το κέντρο του , ξεκινώντας από την ηρεμία και επιταχύνεται με γωνιακή επιτάχυνση που συνεχώς αυξάνεται: Επιλέξτε τη σωστή απάντηση.

• η γραμμική ταχύτητα ω του στερεού αυξάνεται γραμμικά με τον χρόνο.

• Η γωνιακή ταχύτητα ω του τροχού δίνεται από την σχέση ω= α_γων t.

• Η στιγμιαία γραμμική ταχύτητα ενός μορίου της περιφέρειας του τροχού συνδέεται με την στιγμιαία γωνιακή του ταχύτητα ω με την σχέση υ=ωR .