Teoría de Máquinas y Mecanismos

¿Cite 4 ejemplos antiguos de máquinas/mecanismos?

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¿Cómo se define el término máquina?

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¿Qué es una cadena cinemática?

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¿Cuáles son los tipos de eslabones según su movimiento?

• Manivela

• Balancín

• Corredera

• Biela o acoplador

• Eslabón fijo, soporte o bastidor

¿Cómo se clasifica un eslabón que está conectado a tres eslabones?

• Eslabón binario

• Eslabón ternario

• Eslabón cuaternario

¿Qué es un enlace en un mecanismo?

• Conexión entre dos miembros

• Un tipo de carga

• Un tipo de eslabón

¿Qué es una carga en el contexto de un mecanismo?

• Conjunto de fuerzas que actúan sobre los miembros

• Un tipo de eslabón

• Un tipo de enlace

¿Qué permite un par prismático en un mecanismo?

• Rotación

• Translación

• Ambos movimientos

¿Cuántos grados de libertad permite un par cilíndrico?

• Uno

• Dos

• Tres

¿Qué tipo de par permite un movimiento de translación y uno de rotación relacionados linealmente?

• Par helicoidal

• Par esférico

• Par plano

• Par de rodadura sin deslizamiento