PRE TEST PSR

Manakah yang termasuk Jenis Robot ?

• Robocop

• PLC

• Arduino

• Line Follower

Manakah Robot Industrial yang mirip dengan tangan manusia?

• Line Follower

• Arm Robot

• Conveyor

• Hexapod

Robot line follower/line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori

• Standby Robot

• Universal Robot

• Humanoid

• Mobile Robot

  
  

Pilihlah Gambar Sensor Infrared Obstacle Avoide

• 
• 
• 
• 

Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan  tinggi  ketika  tegangan  diberikan adalah ....

• Array

• piezoresistif

• Exteroceptive

• piezoelectric

Pada robotic Line Follower bagian komponen yang menjadikan motor dapat berputar membelok ke kanan atau kekiri karena adanya masukan dari ….

• Driver motor

  
  

• Driver sensor

  
  

• Photodioda

• IC Control

  
  

Apa nama robot pada gambar ini!

• Arm Robot

• Hexapod

• TWS

• Line Follower

Pilihlah Pernyataan yang paling benar dibawah ini!

• Line Follower adalah robot industri yang berfungsi untuk mengirimkan barang dengan mengikuti jalur yang dikendalikan manusia

• Line Follower adalah robot industri yang berfungsi untuk mengirimkan barang dengan mengikuti jalur yang dikendalikan Lingkungan

• Line Follower adalah robot industri yang berfungsi untuk mengirimkan barang dengan mengikuti jalur yang dikendalikan sensor

• Line Follower adalah robot industri yang berfungsi untuk mengirimkan barang dengan mengikuti jalur yang dikendalikan cahaya

Dalam sistem kendali robotik sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang (Tidak Ada Feedback)
oleh kontroler merupakan kontrol

• Forward Loop

  
  

• Loop tertutup

  
  

• Feedback Loop

  
  

• Loop terbuka

  
  

Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....

• Robot

• Robotika

• Mekatronik

• Sistem cerdas