Motor DC + Chassi + Sensor de Obstáculo

Qual a função da ponte H na montagem de um motor DC em um circuito com Arduino?

• Alimentar diretamente os motores DC.

• Controlar a velocidade dos motores DC.

• Permitir a inversão do sentido de rotação dos motores.

• Fornecer energia ao Arduino.

Por que é importante testar a polaridade dos fios dos motores DC antes de finalizar a montagem?

• Para garantir que os motores funcionem apenas em alta velocidade.

• Para ajustar a tensão de alimentação.

• Para evitar que os motores queimem.

• Para ajustar o sentido de rotação dos motores.

Quais os cuidados a serem tomados ao conectar a fonte de alimentação para os motores DC no Arduino?

• Utilizar apenas fontes de 3V.

• Garantir que a tensão e a corrente estejam compatíveis com os motores e o Arduino.

• Conectar diretamente uma bateria de 20V aos motores.

• • Usar apenas resistores para controlar a corrente.

Como a inversão dos fios do motor DC na ponte H afeta o sentido de rotação do motor?

• Não afeta o sentido de rotação.

• Aumenta a velocidade do motor.

• Muda a direção de rotação do motor.

• Reduz a tensão aplicada ao motor.

Qual a importância do uso das portas PWM no controle da velocidade de rotação dos motores DC?

• PWM é usado apenas para ligar e desligar o motor.

• As portas PWM permitem controlar a direção de rotação do motor.

• As portas PWM regulam a quantidade de energia que vai para o motor, ajustando sua velocidade.

• PWM não é necessário para motores DC.

Quais componentes devem ser fixados diretamente na parte superior do chassi 2WD?

• Apenas a ponte H.

• A ponte H e o Arduino.

• Apenas os motores DC.

• Apenas os sensores de obstáculo.

Como o posicionamento da ponte H e do Arduino no chassi 2WD pode influenciar no equilíbrio e no funcionamento do robô?

• Não afeta o equilíbrio do robô.

• Pode fazer com que o robô vire para os lados e dificulte a movimentação.

• Faz o robô andar em linha reta automaticamente.

• Aumenta a velocidade dos motores.

Quais são as conexões corretas para ligar um sensor de obstáculo à protoboard e ao Arduino?

• GND e 5V do sensor conectados à linha vermelha e azul da protoboard, e o pino D0 do sensor à porta digital do Arduino.

• Apenas conectar o sensor ao pino VIN do Arduino.

• Conectar o sensor diretamente à ponte H.

• Utilizar um único jumper para todas as conexões.

Qual a importância de posicionar corretamente os sensores de obstáculo nas partes frontais do robô?

• Para que o robô fique mais lento.

• Para que o robô detecte obstáculos e ajuste a direção antes de colidir.

• Para diminuir o consumo de energia do robô.

• Para ajustar a velocidade dos motores.

Como o sensor de obstáculo ajuda a identificar barreiras durante o movimento do robô?

• Emitindo sinais de luz que desviam o robô.

• Emitindo um sinal que é refletido por obstáculos e retorna ao sensor.

• Ligando e desligando os motores automaticamente.

• Reduzindo a velocidade do robô.