Evaluación de Robótica

¿Cuál es la principal función de una transmisión en un robot?

• Transferir movimiento y potencia entre componentes

• Generar energía

• Almacenar energía

• Aumentar la velocidad máxima del robot

¿Qué es un reductor en un sistema mecánico?

• Un dispositivo que disminuye la velocidad de rotación para aumentar el par

• Un dispositivo que aumenta la velocidad de rotación

• Una herramienta de alineación

• Una pieza decorativa

¿Cuál es una ventaja de las transmisiones por engranajes?

• Permiten transferir altas cargas con precisión

• Son silenciosas

• No requieren mantenimiento

• Funcionan solo a altas velocidades

¿Qué tipo de transmisión es más común en sistemas robóticos?

• Transmisión por engranajes

• Transmisión por cables

• Transmisión por fricción

• Transmisión por pistones

¿Para qué se utiliza una transmisión por correa en robótica?

• Para transmitir movimiento a distancias más largas

• Para reducir el consumo de energía

• Para aumentar la fricción

• Para mejorar la estabilidad

¿Qué material es más común para fabricar engranajes en robótica?

• Acero

• Plomo

• Madera

• Plástico únicamente

¿Qué característica tiene una transmisión por cadena?

• Es resistente y se utiliza para cargas elevadas

• Solo funciona en robots grandes

• Es ligera pero ineficiente

• No necesita lubricación

¿Cuál es el propósito principal de un sistema reductor en robots?

• Aumentar el par motor a baja velocidad

• Aumentar la velocidad de rotación

• Reducir el peso del motor

• Mejorar la precisión

¿Qué ventaja ofrece una transmisión por correas?

• Absorbe vibraciones y es silenciosa

• Reduce el par motor

• Aumenta la potencia

• Reduce la velocidad máxima

¿Qué tipo de transmisión se usa para largas distancias en robótica?

• Transmisión por correa

• Transmisión directa

• Transmisión hidráulica

• Transmisión por rueda dentada