Quiz_Lecture10_Actuator 2

ภาพนี้คือภาพ Full Step Drive

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้

• Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด

• Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว

• Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์

• มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

ภาพนี้คือภาพ Half Step Drive

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้

• Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด

• Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว

• Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์

• มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

ภาพนี้คือภาพ Micro Step Drive

ข้อใดกล่าวถูกต้องเกี่ยวกับภาพนี้

• Drive ในภาพนี้ จะมีการจ่ายกระแสไฟให้กับขดลวดของ Stepper Motor ทีละคู่ ทำให้มอเตอร์หมุนทีละขั้น (Step) ที่ใหญ่ที่สุด

• Drive ในภาพนี้ มอเตอร์จะทำการจ่ายไฟให้ขดลวดแบบสลับกันระหว่างการจ่ายไฟให้ขดลวดคู่และการจ่ายไฟให้ขดลวดเส้นเดียว

• Drive ในภาพนี้ เป็นการควบคุมจะมีการจ่ายไฟให้ขดลวดของมอเตอร์เป็นค่าไฟที่น้อยลงและละเอียดขึ้นในลักษณะคลื่นซายน์

• มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

ข้อใดคือสิ่งที่ Full Step Drive ทำได้ดีกว่า Half Step Drive

• เงียบกว่า

• ความละเอียดสูงกว่า

• แรงบิดมากกว่า

• หมุนอย่างไหลลื่นกว่า

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

ข้อใดคือข้อดีของ Micro Step Drive เมื่อเทียบกับ Full Step Drive

• แรงบิดที่มากกว่า

• การควบคุมที่ง่ายกว่า

• การเคลื่อนไหวที่ละเอียดและไหลลื่นกว่า

• ใช้วงจรควบคุมที่ง่ายกว่า

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

ข้อใดไม่ส่งผลต่อ Torque (แรงบิด) ของ Stepper Motor

• ความเร็ว

• แรงดันไฟฟ้า

• Driver Mode

• สีของ Stepper Motor

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

Stepper Motor Drive แบบใดให้ Motor Torque มากที่สุด

• Full Step Drive

• Half Step Drive

• Micro Step Drive

• Drive ทั้ง 3 ตัวให้ motor torque เท่ากัน

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

Stepper Motor Drive แบบใดให้ความละเอียดของ step มากที่สุด

• Full Step Drive

• Half Step Drive

• Micro Step Drive

• Drive ทั้ง 3 ตัวให้ความละเอียดของ step เท่ากัน

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

ข้อใดคือข้อเสียของ unipolar stepper motor เมื่อเทียบกับ bipolar stepper motor

• วงจรซับซ้อนกว่า

• แรงบิดน้อยกว่า

• ใช้พลังงานมากกว่า

• มีราคาแพงกว่า

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง

ภาพนี้แสดงกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง Torque กับ Speed และ Frequency ของ Stepper Motor รุ่น phyBASIC 56-3 / NEMA 23 ค่าที่ได้จากกราฟนี้เป็นการควบคุม Stepper Motor แบบใด

• Full Step Drive

• Half Step Drive

• Micro Step Drive

• มีคำตอบที่ถูกต้องมากกว่า 1 ข้อ

• ไม่มีข้อใดถูกต้อง