Tema 3 Robótica

¿Por qué es importante estudiar la dinámica de un manipulador robótico?

• Para predecir y controlar el movimiento del robot.

• Para determinar el diseño estético del robot.

• Para programar la interfaz de usuario del robot.

• Para calcular el consumo eléctrico del robot.

¿Cuál de las siguientes es una aplicación directa de la dinámica del manipulador?

• Control de precisión en tareas de ensamblaje.

• Diseño de circuitos eléctricos del robot.

• Selección de materiales de construcción del robot.

• Mejora de la interfaz gráfica de usuario.

¿Qué aspecto clave de la dinámica se utiliza para calcular fuerzas y torques?

• Las ecuaciones de movimiento del manipulador.

• El sistema operativo del robot.

• La velocidad del procesador de control.

• El tamaño de las ruedas del robot.

¿En qué campo se aplica comúnmente la dinámica de los manipuladores robóticos?

• Industria automotriz para tareas de soldadura.

• Diseño de interfaces de usuario para software.

• Optimización de algoritmos de búsqueda.

• Evaluación de diseño de productos.

¿Qué expresan las ecuaciones de Euler-Lagrange en el contexto de la robótica?

• Las ecuaciones de movimiento de un sistema.

• La configuración de la interfaz de usuario.

• La calidad del ensamblaje del robot.

• La estética del diseño de los manipuladores.

¿Qué se requiere para calcular la energía cinética de un manipulador?

• La velocidad de las articulaciones y la masa de los enlaces.

• La resistencia eléctrica de los motores.

• La temperatura ambiente.

• La frecuencia de oscilación del sistema.

¿Cuál de las siguientes describe mejor la energía potencial en un sistema robótico?

• La energía asociada a la posición de un objeto en un campo gravitacional.

• La energía generada por los motores eléctricos.

• a energía disipada por el rozamiento.

• La energía almacenada en los condensadores.

¿Qué relación existe entre las ecuaciones de movimiento y las energías cinética y potencial?

• Las ecuaciones de movimiento se derivan de la diferencia entre la energía cinética y la energía potencial.

• Las ecuaciones de movimiento solo dependen de la energía cinética.

• Las ecuaciones de movimiento dependen únicamente de la energía potencial.

• No existe relación entre estas energías y las ecuaciones de movimiento.

¿Para qué se utiliza el método de Euler-Lagrange en la dinámica de manipuladores?

• Para obtener ecuaciones de movimiento de sistemas mecánicos.

• Para diseñar el chasis del manipulador.

• Para programar la interfaz de control del robot.

• Para calcular el rendimiento del motor.

¿Qué describe la formulación de Newton-Euler en robótica?

• La dinámica de cada enlace del manipulador considerando fuerzas y torques.

• a estética del diseño del manipulador.

• La comunicación entre el controlador y los sensores.

• El color del robot en una fábrica.