PRUEBA RECUPERACIÓN NOVENO

1. ¿Cuál es la función principal del comando driver.motorAForward(200);?

• a) Hacer que el motor izquierdo avance.
  

• b) Detener el motor derecho.

• c) Hacer que el motor derecho avance a velocidad 200.

• 
  d) Revertir el motor derecho.

Answer explanation

El comando driver.motorAForward(200); hace que el motor derecho avance a una velocidad de 200, en una escala de 0 a 255. El valor controla la intensidad del movimiento, donde 255 es la máxima velocidad.

¿Qué ocurre si omitimos la línea driver.attachMotorA(MotorA1, MotorA2); en el código?

• a) No se podrán usar las funciones del motor izquierdo.
  

• b) No se podrán controlar los motores desde el programa.

• c) El motor derecho no avanzará.

• d) No habrá comunicación serial.

Answer explanation

Sin esta línea, el motor izquierdo no podrá recibir instrucciones, ya que attachMotorA() configura los pines necesarios para su funcionamiento.

Teniendo en cuenta la imagen del código, selecciona la instrucción para detener ambos motores:

• a) Stop, Stop
  
  

• b) Reverse, Reverse

• c) Forward, Forward

• d) Delay, Stop

Answer explanation

Para detener ambos motores, se utiliza la función Stop, que es específica para esta acción. La opción Reverse invierte la dirección del motor, y las demás no cumplen con la tarea requerida.

Si queremos que el carro gire a la derecha, ¿Cuál sería el código correcto?

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Answer explanation

Es necesario detener el motor izquierdo mientras el motor derecho sigue avanzando. Esto hace que el carro gire alrededor de la rueda detenida (el motor izquierdo), creando un giro más cerrado y preciso.

¿Qué hace la siguiente línea de código?

• a) Detiene el motor derecho.
  

• b) Detiene el motor izquierdo.

• c) Cambia la dirección del motor derecho.

• d) Cambia la dirección del motor izquierdo.

Answer explanation

5. driver.motorAStop() detiene el motor izquierdo. Esta función detiene el movimiento del motor específico sin afectar al otro motor.

  Corrige el error en el siguiente código:

• a) Reemplazar por driver.motorAForward(200);.
  

• b) Agregar driver.motorAStop();

• c) El código no tiene errores.

• 
  d) Reemplazar por driver.motorAReverse(0);.

Answer explanation

6. La función motorAForward() requiere un valor que defina la velocidad del motor. El número 200 es un valor adecuado para avanzar el motor a una velocidad media.

¿Cómo podemos cambiar la velocidad de un motor?

• a) Cambiando el valor en motorAForward(valor);.

• b) Usando la función delay().

• c) Cambiando el valor de la variable MotorA1.

• d) No se puede cambiar la velocidad.

Answer explanation

7. La velocidad del motor se controla pasando un valor entre 0 y 255 dentro de la función motorAForward(valor);. A mayor valor, mayor velocidad.

Corrige el error en el siguiente fragmento:

• a) Cambiar a Serial.begin(9600);.
  

• b) No hay errores.

• c) Cambiar a Serial.write(9600);.

• d) Cambiar a Serial.end(9600);.

Answer explanation

La función Serial.begin(9600); se utiliza para iniciar la comunicación serial a una velocidad específica, en este caso, 9600 baudios.

¿Qué hace el siguiente fragmento de código dentro de la función void loop()?

• a) Define un movimiento recto hacia adelante.

• b) Detiene los motores.

• c) Hace girar el carro.

• d) Define un movimiento hacia atrás.

Answer explanation

El código hace que el carro avance hacia adelante a velocidad máxima durante 1 segundo, luego se detiene y repite el ciclo.

Completa el código dentro de la función void loop() para detener ambos motores:

• a) Stop, Stop

• b) Forward, Forward

• c) Reverse, Reverse

• 
  
  d) Forward, Stop

Answer explanation

Para detener ambos motores, se utiliza el comando Stop para cada uno. Esto asegura que el carro se detenga completamente.