Nhất thiết phải khống chế đủ 6 bậc tự do.

Nhất thiết không được xảy ra hiện tượng siêu định vị.

Không nên để xảy ra hiện tượng siêu định vị.

Không cần quan tâm đến vấn đề siêu định vị.

Khi chọn chuẩn tinh phải tuân thủ các nguyên tắc sau:

Không nên chọn chuẩn tinh là chuẩn tinh chính.

Nên chọn chuẩn tinh là chuẩn tinh chính.

Khi chọn chuẩn tinh phải tuân thủ các nguyên tắc sau:

Không nên chọn chuẩn tinh là chuẩn tinh chính.

Nên chọn chuẩn tinh trùng với gốc kích thước.

Chọn bề mặt có yêu cầu độ bóng cao nhất làm chuẩn tinh.

Nhất thiết phải khống chế đủ 6 bậc tự do.

Phương pháp điều khiển rôbốt phổ biến nhất hiện nay?

Rô bốt được điều khiển theo chu kì cứng.

Tay máy điều khiển bằng tay.

Rô bốt được điều khiển theo chu kì thay đổi theo chương trình.

Rô bốt dược điều khiển dùng chương trình dạy học.

Các bộ phận chủ yếu của rô bốt công nghiệp?

Tay máy, hệ thống truyền dẫn động, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến tín hiệu.

Bộ điều khiển, hệ thống truyền dẫn, hệ thống thuỷ lực, hệ thống cảm biển.

Tay máy, điều khiển hệ thống dẫn động, hệ thống thuỷ lực, di chuyển.

Bộ điều khiển, hệ thống truyền dẫn cơ khí, hệ thống thuỷ lực, hệ thống khoảng cách.

Cơ cấu tay máy phải được cấu tạo sao cho …

Bàn kẹp giữ vật theo một hướng nhất định, di chuyển trong vùng làm việc.

Đảm bảo số bậc tự do.

Số khâu, số bậc tự do phù hợp.

Cơ cấu kẹp chặt, di chuyển, không gian làm việc.

Các khâu của cơ cấu tay máy được nối ghép với nhau bằng:

Bản lề di động, bản lề cố.

Các khâu của cơ cấu tay máy được nối ghép với nhau bằng:

Bản lề di động, bản lề cố định.

Khớp quay, khớp tịnh tiến

Nhiệm vụ lập trình điều khiển robot?

Định vị, định hướng tại điểm tác động cuối.

Tạo quỹ đạo hành trình phù hợp.

Thực hiện một quy trình công nghệ

Biến đổi các hệ toạ độ Đề các sang toạ độ biến đổi khớp.

Các chuyển động cơ bản của tay máy có thể hoạt động trong hệ toạ độ:

Hệ toạ độ vuông góc đều, hệ toạ độ xiên cân, hệ toạ độ trụ, hệ toạ độ cầu.

Hệ toạ độ tuyệt đối, hệ hoạ độ tương đối.

Hệ toạ độ cực, hệ toạ độ vuông góC.

Hệ toạ độ góc, hệ toạ độ vuông góc, hệ toạ độ cầu, hệ toạ độ trụ.

Tính linh hoạt của cơ cấu tay máy được thể hiện qua các yếu tố nào?

Số khâu, số bậc tự do, quĩ đạo chuyển động.

Độ cơ động, hệ số phục vụ, độ dễ điều khiển, thông số kĩ thuật.

Tính linh hoạt, hệ số an toàn, thông số kĩ thuật, dạng điều khiển.

Cơ cấu kẹp chặt, di chuyển, không gian làm việC.

Theo vị trí công tác có các loại rô bốt:

Cấp thoát phôi, robot vận chuyển, robot vạn năng

Robot sơn, robot hàn , robot lắp ráp.

Robot điều khiển tự động, robot điều khiển bằng dạy học, robot nhìn được

Robot hoạt động theo hệ toạ độ trụ, cầu, phỏng sinh.

Theo dạng công nghệ chuyên dụng có các loại rô bốt:

Robot sơn, robot hàn , robot lắp ráp.

Cấp thoát phôi, robot vận chuyển, robot vạn năng

Robot điều khiển tự động, robot điều khiển bằng dạy học, robot nhìn được

Robot hoạt động theo hệ toạ độ trụ, cầu, phỏng sinh.

Theo cách thức và đặc trưng điều khiển có các loại rô bốt:

Cấp thoát phôi, robot vận chuyển, robot vạn năng

Robot sơn, robot hàn , robot lắp ráp.

Robot điều khiển tự động, robot điều khiển bằng dạy học, robot nhìn được.

Robot hoạt động theo hệ toạ độ trụ, cầu, phỏng sinh.

Theo các hệ toạ độ có các loại rô bốt:

Cấp thoát phôi, robot vận chuyển, robot vạn năng.

Robot sơn, robot hàn , robot lắp ráp.

Robot điều khiển tự động, robot điều khiển bằng dạy học, robot nhìn được.

Robot hoạt động theo hệ toạ độ trụ, cầu, phỏng sinh.

Yêu cầu robot chuyên dùng đáp ứng yêu cầu?

Bậc tự do không lớn, thao tác nhanh, độ chính xác, độ tin cậy cao.

Bậc tự do lớn , thao tác nhanh, độ chính xác, độ tin cậy cao.

Bậc tự do lớn, độ chính xác, độ tin cậy không cao

Bậc tự do không lớn, độ chính xác, độ tin cậy không cao

Yêu cầu robot đa chức năng đáp ứng yêu cầu?

Bậc tự do lớn , thao tác nhanh, độ chính xác, độ tin cậy cao.

Bậc tự do không lớn, thao tác nhanh, độ chính xác, độ tin cậy cao.

Bậc tự do lớn, độ chính xác, độ tin cậy không cao.

Bậc tự do không lớn, độ chính xác, độ tin cậy không cao.

Các thiết bị truyền dẫn động là bộ phận chủ yếu để tạo ra …

Mô đun hoá khi thiết kế robot.

Để khắc phục những ưu nhược điểm của robot chuyên dùng và robot đa chức năng người ta đã áp dụng nguyên tắc nào sau đây?

Mô đun hoá khi thiết kế robot.

Tích hợp các dạng điều khiển số.

Liên kết các thiết bị truyền dẫn thông thường với cơ câu đặc biệt.

Bộ truyền bánh răng sóng khác biệt với các loại truyền động bánh răng khác ở điểm nào?

Bánh răng mềm truyền sóng biến dạng.

Bánh răng trụ truyền sóng biến dạng.

Bánh răng trụ răng nghiêng truyền sóng biến dạng.

Bánh răng côn truyền sóng biến dạng.

Bộ truyền bánh răng sóng gồm những bộ phận cơ bản nào?

Bánh răng mềm, cứng, cần tạo sóng.

Ống vỏ, trục quay, cần tạo sóng.

Đĩa tròn, vành răng, ống nối.

Bánh răng mềm, bánh răng trụ, đĩa tròn.

Đặc điểm ăn khớp của bánh răng sóng:

Khe hở giữa các cặp răng rất bé, số cặp răng cùng ăn khớp, tỷ số truyền lớn.

Khe hở giữa các cặp răng lớn, số cặp răng cùng ăn khớp, tỷ số truyền lớn.

Khe hở giữa các cặp răng lớn, số cặp răng cùng ăn khớp, tỷ số truyền nhỏ.

Khe hở giữa các cặp răng bé, số cặp răng cùng ăn khớp, tỷ số truyền nhỏ.

Ưu điểm bộ truyền bánh răng con lăn?

Tỷ số truyền cao, gọn nhẹ, độ bền, độ chính xác cao.

Tỷ số truyền cao, gọn nhẹ, độ bền, độ chính xác thấp.

Tỷ số truyền thấp, gọn nhẹ, độ bền, độ chính xác cao.

Tỷ số truyền thấp, cơ cấu quán tính nhỏ, độ bền, độ chính xác cao.

Đặc điểm bộ truyền bánh răng con lăn là:

Tất cả các con lăn đều đồng thời tiếp xúc với mặt răng tương ứng

Đặc điểm bộ truyền bánh răng con lăn là:

Tất cả các con lăn đều đồng thời tiếp xúc với mặt răng tương ứng

Khả năng truyền lực thấp.

Bánh răng, con lăn tiếp xúc nhau.

Tiếp xúc bánh răng, con lăn tại điểm đầu.

Bộ truyền động vít đai ốc bi được dùng đầu tiên ở cơ cấu:

Cơ cấu tay lái của ôtô.

Ưu điểm bộ truyền động vít đai ốc bi?

Tỷ số truyền cao, gọn nhẹ, độ bền, độ chính xác cao.

Tỷ số truyền cao, gọn nhẹ, độ bền, độ chính xác thấp.

Hiệu suất cao, momen khởi động thấp.

Tỷ số truyền thấp, cơ cấu quán tính nhỏ, độ bền, độ chính xác cao.

Ưu điểm bộ truyền động động điện ?

Tỷ số truyền cao, gọn nhẹ, độ bền, độ chính xác cao.

Tỷ số truyền cao, gọn nhẹ, độ bền, độ chính xác thấp.

Hiệu suất cao, momen khởi động thấp.

Điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ thêm, không gât bẩn cho môi trường.

Trong kỹ thuật robot về thực tế hiện nay người ta dùng động cơ điện nào?

Động cơ servo, động cơ giảm tốc.

Động cơ điện 1 chiều, động cơ bước.

Động cơ xoay chiều, động cơ rung.

Động cơ 1 chiều, động cơ rung.

Dây quấn bù trong máy điện 1 chiều có tác dụng

tạo nên từ trường chính, hạn chế tia lửa trên vành đổi chiều

bù phản ứng phần ứng, hạn chế tia lửa trên vành đổi chiều

hạn chế tia lửa điện trên vành đổi chiều

khắc phục phản ứng phần ứng

Dây quấn phần ứng trong máy điện một chiều được đặt ở:

tùy thuộc vào công suất của máy.

Câu hỏi trắc nghiệm về rô bốt Bài kiểm tra

1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Thuật ngữ "Robot" xuất phát từ tiếng:

Sec

Nhật Bản

Hoa Kì

Pháp

2.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỹ thuật gồm?

Cơ cấu điều khiển từ xa, máy công cụ điều khiển số.

Tự động hoá, điểu khiển NC.

Máy công cụ điều khiển số, tự động hoá

Cơ cấu điều khiển từ xa, điều khiển CNC.

3.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Rô bốt đầu tiên được chế tạo là:

Rô bốt Veratran

Rô bốt Scara

Rô bốt Unimate

Rô bốt Sophia

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Tính năng nào của rô bốt ngày càng nâng cao?

Nhận biết, xử lí.

Dịch chuyển, tổng hợp thông tin.

Kẹp chặt, cảm biến.

Trí tuệ nhân tạo, ngôn ngữ lập trình.

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Đặc tính rô bốt T3 là:

iều khiển bằng máy vi tính

Nhận biết và định hướng bàn kẹp nhờ cảm biến.

Nhận biết, xử lí.

Trí tuệ nhân tạo, ngôn ngữ lập trình.

6.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Rô bốt là:

Sự tổng hợp khả năng hoạt động linh hoạt của cơ cấu điều khiển từ xa với mức độ tri thức của hệ thống điều khiển theo chương trình số.

Sự tổng hợp khả năng hoạt động linh hoạt của cơ cấu điều khiển, với mức độ tri thức của hệ thống điều khiển theo chương trình số.

Sự tổng hợp linh hoạt của cơ cấu truyền động, khả năng linh hoạt của các hệ thống điều khiển theo chương trình số.

Sự tích hợp của công nghệ chế tạo máy và kỹ thuật điều khiển số.

7.

OPEN ENDED QUESTION

3 mins • 1 pt

Lợi thế của rô bốt là?

Evaluate responses using AI:

OFF

8.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Lợi thế của rô bốt là?

Làm việc không biết mệt mỏi, có khả năng làm việc môi trường phóng xạ, nhiệt độ cao.

Làm việc không biết mệt mỏi, không cần con người giám sát, có khả năng làm việc môi trường phóng xạ, nhiệt độ cao

Không cần con người giám sát, có khả năng làm việc môi trường phóng xạ, nhiệt độ cao.

Làm được tất cả công việc trong môi trường phóng xạ, nhiệt độ cao, độ chính xác tuyệt đối.

9.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Theo tiêu chuẩn AFNOR robot công nghiệp là:

Cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình , lặp lại các chương trình , tổng hợp các chương trình đặt ra trên các hệ toạ độ, có khả năng định vị, định hướng, di chuyển các đối tượng vật chất.

Tay máy vạn năng có thể lặp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ, thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi hoàn thành các nhiệm vụ khác.

Một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa 1 tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình có thể lập trình lại để hoàn thành các chức năng vận động, điều khiển.

Sự tổng hợp khả năng hoạt động linh hoạt của cơ cấu điều khiển từ xa với mức độ tri thức của hệ thống điều khiển theo chương trình số.

10.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 1 pt

Theo tiêu chuẩn TIA là:

Cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình , lặp lại các chương trình , tổng hợp các chương trình đặt ra trên các hệ toạ độ, có khả năng định vị, định hướng, di chuyển các đối tượng vật chất.

Tay máy vạn năng có thể lặp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ, thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi hoàn thành các nhiệm vụ khác.

Một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa 1 tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình có thể lập trình lại để hoàn thành các chức năng vận động, điều khiển.