Se Liga - 3°B - Robótica - 2024

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Qual placa utilizamos para carregamento do código de funcionamento na Robótica?

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Quando ligar fios em circuito elétrico o que significa as siglas GND?

• Ground (Terra) Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo negativo de baterias e circuitos.

• Ground (Terra) Referência de tensão (12 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo neutro de baterias e circuitos.

• Referência de tensão (5 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.

• Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.

Complete o código abaixo:

void ​ (a)   ()

{​ (b)   (11, OUTPUT);}

​ (c)   loop​ ()

{​ (d)   Write(11, HIGH);

  delay(1000);

  ​ digital​​ (e)   (11, LOW)

  delay(1000);}​ ​

• setup
• pinMode
• void
• digital
• Write

Combine os códigos e suas funções.

• comando para habilitar a porta digital como saída (OUTPUT) ou entrada (INPUT)

• void setup()

• inicializa e executa 1 vez

• delay()

• espera em milissegundos

• void loop()

• definir váriáveis

• pinMode()

• Executa rotina até ser desligado

• int ou #define

O que é Potenciômetro?

• O potenciômetro é um resistor regulável.

• É um resistor não regulavel

• É um interruptor

• Nenhuma das Alternativas

Um robô foi programado para levar mantimentos até uma tropa de soldados. Como já conhecíamos o terreno, o robô foi programado da seguinte forma:

Sobre essa programação, assinale a alternativa correta:

• Uma nova programação leva o robô de volta à base

• O robô vai deixando mantimentos no meio do caminho

• A função ANDAR_ATE_TROPA() inclui a entrega de mantimentos

• O robô só entrega os mantimentos depois que retornar à base

• O robô só entrega os mantimentos depois que encontrar a tropa

O trecho de programa a seguir foi desenvolvido com a intenção de produzir a figura (a), partindo do centro da tela do computador. No entanto, o resultado obtido foi a figura (b).

  Onde está o erro do programa? Qual o comando correto?:  

• O erro está na linha 1. O comando correto é “var penColour;“.

• O erro está na linha 2. O comando correto é “while (contador = 1; contador <= 150; contador += 50) { “.

• O erro está na linha 3. O comando correto é “penColour(red);“.

• O erro está na linha 4. O comando correto é “moveBackward(contador);“.

• O erro está na linha 5. O comando correto é “turnRight(90);“.

Com o intuito de piscar um led, Joaozinho apos realizar a correta montagem do circuito, ligando ele a porta digital 13, realizou o codigo mostrado na figura a seguir para o setup().

Selecione a opção que mostra o codigo a ser utilizado no loop() para que o joaozinho veja o led piscar idefinidamente.

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Qual é a principal função de uma matriz de LED 8x8 em projetos com Arduino?

• Fornecer alimentação elétrica para outros componentes

• Controlar motores e atuadores

• Exibir informações visuais, como números, letras e gráficos simples

• Armazenar dados de sensores