Quiz Penglihatan Mesin (Machine Vision) dalam Robotika

Apa yang dimaksud dengan Penglihatan Mesin (Machine Vision)?

• a. Teknologi untuk mengontrol robot secara manual.
  

• 
  b. Teknologi yang memungkinkan mesin memahami dan menganalisis gambar atau video.

• 
  c. Sistem untuk mendeteksi kebisingan pada mesin.
  

• 
  d. Metode untuk mempercepat pemrosesan suara.

Komponen utama dalam sistem Penglihatan Mesin adalah...

• a. Motor servo dan aktuator.

• 
  b. Kamera, pencahayaan, dan pemrosesan gambar.

• 
  c. Sensor suhu dan motor penggerak.
  

• 
  d. Buzzer dan sistem audio.

Apa peran kamera dalam Penglihatan Mesin?

• a. Sebagai penggerak mekanis robot.

• 
  b. Mengubah gambar menjadi data numerik.
  

• 
  c. Menangkap gambar sebagai input untuk dianalisis.
  

• 
  d. Mendeteksi suara di lingkungan sekitar.

Metode apa yang digunakan untuk mendeteksi tepi objek dalam gambar?

• a. Gaussian Blur
  

• 
  b. Template Matching
  

• 
  c. Edge Detection
  

• 
  d. Segmentation

Teknik thresholding dalam pemrosesan gambar berfungsi untuk...

• a. Menghilangkan warna dari gambar.
  

• 
  b. Mengubah gambar berwarna menjadi biner (hitam-putih).
  

• 
  c. Menambah kontras pada gambar.
  

• 
  d. Mendeteksi objek dalam video.

Apa fungsi filter Gaussian dalam pemrosesan gambar?

• 
  a. Mengurangi noise dengan meratakan gambar.
  

• 
  b. Menambah ketajaman gambar.
  

• 
  c. Mendeteksi pola warna pada gambar.
  

• 
  d. Membagi gambar menjadi beberapa bagian.

Apa tujuan dari segmentation dalam Penglihatan Mesin?

• a. Menyusun gambar menjadi satu objek.
  

• 
  b. Membagi gambar menjadi area-area yang memiliki kesamaan karakteristik.
  

• 
  c. Menyamarkan objek dalam gambar.
  

• 
  d. Meningkatkan ketajaman gambar.

YOLO (You Only Look Once) digunakan dalam...

• a. Deteksi tepi gambar.
  

• 
  b. Pemrosesan sinyal suara.
  

• 
  c. Deteksi objek dalam gambar secara real-time.
  

• 
  d. Mengurangi ukuran file gambar.

Jenis kamera yang paling sering digunakan dalam Penglihatan Mesin adalah...

• a. Kamera Analog
  

• 
  b. Kamera CCD atau CMOS
  

• 
  c. Kamera Polaroid
  

• 
  d. Kamera Thermal

Apa fungsi dari template matching?

• a. Menghapus noise dari gambar.
  

• 
  b. Mendeteksi objek dengan mencocokkan pola tertentu.
  

• 
  c. Menambah warna pada gambar.
  

• 
  d. Meningkatkan kecerahan gambar.