51-100 robot

Сервожетек кітапханасында қандай айнымалы түрі жарияланады?

• lcd.servo
• myServo
• Servo
• serial.servo
• Serial.begin

Сервопривод кітапханасында attach() нені білдіреді?

• айнымалыны нақты контактіге қосады
• жұмыс режимін контактіге қосады
• контактінің жұмыс режимін ажыратады
• сервоприводтың жұмыс режимін ажыратады
• сервоприводтың жұмыс режимін қосады және ажыратады

servo.attach(pin, min, max) дағы min, max нені білдіреді ?

• микросекундтардағы ең жоғары және ең аз импульс ұзындығы
• толқынның ең үлкен және ең кіші ұзындығы
• АСТ аналогты сандық түрлендіргіш ең жоғары және ең төменгі мәндерін атаңыз
• кедергілердің максималды және минималды мәндері
• сервоприводқа дейінгі қашықтықтың максималды және минималды ауытқулары

Сервожетек кітапханасындағы write() нені білдіреді?

• сервожетектың командасын бұрыштың біраз мәніне бұрыңыз.
• кейбір бұрышқа бұру командасын қабылдайды.
• сервоприводты бұру командасын береді және бір уақытта қабылдайды.
• кітапханаға бұрылу бұрышы сервопривод жазады.
• сервопривод бұрылу бұрыштарын кітапханадан жазады және оқиды.

servo.write(angle) командасындағы angle нені білдіреді?

• сервожетек бұрылуы тиіс бұрыш
• сервожетек білігі ауытқуы тиіс бұрыш
• жазықтықтың ауытқу бұрышы
• Arduino бұрышын қабылдау сигналы
• сервоприводты белгілі бір бұрышқа беру сигналы

Сервожетек кітапханасындағы read() нені білдіреді?

• сервожетек бар АСП оқиды
• сервожетек орналасқан бұрыштың ағымдағы мәнін оқиды
• Arduino аналогтық кіріс бұрышын оқиды?
• сервожетектің контактісіне кернеу береді
• сервожетектен алынған деректерді оқиды және содан кейін жояды

Сервожетек кітапханасында detach() белгісі білдіреді?

• әрекет жасау, attach() керіәрекетінжасау, яғни пин айнымалысынан ажырату
• әрекет жасау, write() керіәрекетінжасау, яғни пин айнымалысынан ажырату
• write() әрекетін жасау,яғни пин айнымалысынан ажырату
• анықталғанпингеattach() қосу әрекетін жасау
• анықталған пинге write() өшіру әрекетін жасау

Функция – бұл...(сөйлемді толықтырыңыз)

• бағдарламаның басқа орынынан хабар алуға болатын бағдарламалық код фрагменті
• бұл кез-келген функцияны қарастыратын бағдарлама циклінің фрагменті
• дөңгелек жақшаға салынған бағдарлама фрагменті
• шаршы жақшаға салынған бағдарлама фрагменті
• басқа бағдарламаны қарастыра отырып дөңгелек жақшаны орындайтын бағдарлама

Функцияны жазу синтаксисі?

• деректер түрі, функцияның аты, функцияның денесі
• деректертүрі, функция денесі, шартты оператор
• шартты оператор, деректертүрі, функция денесі
• цикл, деректертүрі, функцияның аты
• функцияның аты, цикл, шартты оператор

Функция түрі бойынша бөлінеді (сөйлемді толықтырыңыз)

• функцияның қайтарылатын және қайтарылмайтын мәні
• қайтарылатын деректер түрі және бүтін саны
• қайтарылмайтын деректер типі және заттай саны
• integer және float
• pinMode(pin, OUTPUT) және pinMode(pin, INPUT)