
RBT-14
Quiz
•
Computers
•
University
•
Practice Problem
•
Hard
wawan sismadi
FREE Resource
Enhance your content in a minute
10 questions
Show all answers
1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Apa tujuan utama dari forward kinematics?
Menentukan gaya pada sendi.
Menentukan posisi berdasarkan parameter sendi.
Menentukan kecepatan dari gaya tertentu.
Menentukan momen inersia robot.
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Inverse dynamics digunakan untuk:
Menghitung percepatan dari gaya.
Menghitung gaya untuk gerakan tertentu.
Menentukan posisi berdasarkan sudut sendi.
Menentukan sudut berdasarkan posisi.
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Apa yang membedakan sistem holonomic dan non-holonomic?
Sistem holonomic memiliki kendala kecepatan.
Sistem non-holonomic memiliki kendala posisi saja.
Sistem holonomic memiliki jumlah DOF sama dengan jumlah kendala.
Sistem non-holonomic tidak memiliki kendala gerak.
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Dalam inverse kinematics, salah satu tantangan yang dihadapi adalah:
Tidak adanya kendala gerakan.
Solusi tidak selalu unik.
Tidak dapat menghitung posisi end-effector.
Kendala DOF yang berlebih.
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Sistem yang memungkinkan robot bergerak lateral tanpa kendala termasuk dalam kategori:
Holonomic
Non-Holonomic
Statik
Kinematik
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
ROS dalam robotika digunakan untuk:
Meningkatkan performa hardware robot.
Mengembangkan perangkat lunak robotika.
Simulasi matematis dari pergerakan robot.
Mengontrol jalur daya listrik pada robot.
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Apa fungsi utama dari sensor Lidar pada mobile robot?
Menentukan posisi global robot.
Memetakan lingkungan dan menghindari rintangan.
Mengukur kecepatan dan percepatan robot.
Mendeteksi cahaya di sekitar robot.
Access all questions and much more by creating a free account
Create resources
Host any resource
Get auto-graded reports

Continue with Google

Continue with Email

Continue with Classlink

Continue with Clever
or continue with

Microsoft
%20(1).png)
Apple
Others
Already have an account?
Similar Resources on Wayground
10 questions
UI / UX
Quiz
•
University
10 questions
Will a robot take my job?
Quiz
•
8th Grade - University
10 questions
Lego Spike - Challenge 1 Quiz
Quiz
•
6th Grade - University
10 questions
01 การเปลี่ยนแปลงของเทคโนโลยี
Quiz
•
University
14 questions
Robotik
Quiz
•
University
10 questions
DigITér Debrecen
Quiz
•
3rd Grade - Professio...
10 questions
Assesment Awal
Quiz
•
University
13 questions
BACS3323 Chapter 4 -Flocking Algorithm
Quiz
•
University
Popular Resources on Wayground
15 questions
Fractions on a Number Line
Quiz
•
3rd Grade
20 questions
Equivalent Fractions
Quiz
•
3rd Grade
25 questions
Multiplication Facts
Quiz
•
5th Grade
54 questions
Analyzing Line Graphs & Tables
Quiz
•
4th Grade
22 questions
fractions
Quiz
•
3rd Grade
20 questions
Main Idea and Details
Quiz
•
5th Grade
20 questions
Context Clues
Quiz
•
6th Grade
15 questions
Equivalent Fractions
Quiz
•
4th Grade
