10. Sınıf 2. Yazılı Öncesi Tekrar Testi

Robotlarda kullanılan motorların kontrol edilebilmesi (çalışma, durma, ileri geri hareket etme, hızlanma, yavaşlama vb.) için kullanılan bileşenlere ne ad verilir?

• Robot kontrol kartı

• Mikrokontrolör

• Motor sürücü

• Mikroişlemci

Bilgisayara bağlamak istediğimiz bir çevresel aygıtın (örneğin mikrodenetleyici kartın) üzerinde seri iletişim bağlantı noktası bulunmuyorsa aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması uygundur?

• Paralel bağlantı noktası

• Wi-Fi

• USB-UART çevirici

• Bluetooth

Mikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?

• I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Çıkış Birimleri)

• GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayüzü)

• ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)

• RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)

Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?

• Mikrobilgisayar kartı

• Mikroişlemci kartı

• Mikroprogramlayıcı kart

• Mikrodenetleyici kart

Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?

• Mikrobilgisayar kartı

• Mikroişlemci kartı

• Mikrodenetleyici kart

• Kalkan (Shields) kart

Robot için gerekli elektronik bileşenlerin tamamını veya önemli bir kısmını karşılayarak robot yapımını kolaylaştıran kart türü aşağıdakilerden hangisidir?

• Robot kontrol kartı

• Mikrobilgisayar kartı

• Mikrobilgisayar kartı

• Kalkan (Shields) kart

Robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara kablosuz olarak bağlanabilmesi için kullanılan haberleşme bileşenleridir. Aşağıdakilerden hangisi bu bileşenlerden birisi değildir?

• HC-SR04

• XBee - ZgBee

• Wi- Fi

• Bluetooth

Aşağıdakilerden hangisi yaygın olarak kullanılan mikrodenetleyici kartlardan birisi değildir?

• Arduino

• Deneyap Kart

• ESP32

• HC-SR04

Arduino IDE ortamında hangi programlama dili kullanılır?

• C/C++

• Python

• Java

• Pascal

Aşağıdakilerden hangisi Arduino çeşiti değildir?

• Arduino Mega

• Arduino Nano

• Arduino Pi

• Arduino Uno