Reglamento Seguidor de líneas

¿Cuál es el objetivo principal del concurso?

• Diseñar un robot que recorra una pista recta lo más rápido posible

• Diseñar e implementar un robot que siga una línea negra de manera autónoma en el menor tiempo posible

• Crear un robot que pueda competir en varias modalidades

• Programar un robot que detecte obstáculos

¿Cuáles son las dimensiones máximas permitidas para la base del robot?

• 20 cm de ancho x 25 cm de largo

• 25 cm de ancho x 20 cm de largo

• 30 cm de ancho x 20 cm de largo

• No hay límites de dimensiones

¿Qué tipo de motores están permitidos en los robots?

• Motores personalizados

• Motores comerciales “amarillos” sin modificaciones

• Motores con relación de engranes ajustada

• Turbinas de alta velocidad

¿Cuántos sensores de luz están permitidos en el robot?

• 1

• 2

• 3

• No hay límite

¿Qué características debe cumplir la línea de la pista?

• Ser de 10 mm de ancho

• Ser una línea negra de cinta aislante de 19 mm de ancho

• Tener intersecciones y bifurcaciones

• Estar hecha de pintura negra

¿Cuál es el tiempo máximo permitido para una participación?

• 2 minutos

• 3 minutos

• 5 minutos

• No hay límite de tiempo

¿Qué sucede si el robot sale de la pista?

• Es automáticamente descalificado

• El participante puede tomarlo y hacer un segundo intento

• Puede continuar desde donde salió

• Se le otorga un nuevo turno en otra ronda

¿Qué tipo de controladores están permitidos?

• Raspberry Pi

• Microcontroladores personalizados

• Arduino UNO genérico u original

• Cualquier microcontrolador

¿Qué pasa si un robot no pasa la homologación?

• Se le otorga una penalización de tiempo

• No puede participar en la competencia

• Puede continuar con la ronda

• Pierde la ronda

¿Qué acción es responsabilidad exclusiva de los participantes?

• Garantizar que su robot no genere riesgos de seguridad

• Ajustar las luces del lugar del evento

• Establecer las reglas del concurso

• Solicitar mejoras en la pista