Diagnóstico 10

¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor la biomecánica?

• Es la ciencia que estudia los movimientos del cuerpo humano aplicando principios mecánicos.

• Se centra en el desarrollo de software para modelar estructuras óseas.

• Es una disciplina de la biología que estudia el ADN humano.

• Se encarga de diseñar prótesis sin intervención de la mecánica.

Answer explanation

La biomecánica aplica principios de la física y la ingeniería para analizar el movimiento de los seres vivos.

Un brazo biomecánico casero debe cumplir con la función de:

• Reemplazar completamente un brazo humano con inteligencia artificial.

• Simular el movimiento humano utilizando principios mecánicos y electrónicos.

• Realizar movimientos aleatorios sin control externo.

• Usar solo sensores sin la necesidad de motores.

Answer explanation

Un brazo biomecánico busca imitar el movimiento humano a través de mecanismos controlados por motores, sensores y software.

Si diseñas un brazo biomecánico casero, ¿qué componente electrónico es fundamental para mover las articulaciones?

• Sensores de temperatura

• Servomotores

• LEDS

• Resistencias

Answer explanation

Los servomotores permiten controlar los movimientos del brazo de manera precisa.

Después de ensamblar el brazo biomecánico, observa que uno de los motores no se mueve. ¿Cuál de las siguientes opciones es la mejor solución inicial?

• Revisar si el cableado del motor está correctamente conectado.

• Reiniciar el sistema sin hacer ninguna revisión previa.

• Cambiar el código sin verificar el hardware.

• Dar golpes al motor para intentar que funcione.

Answer explanation

En problemas de funcionamiento, el primer paso es revisar el cableado y conexiones antes de hacer cambios en el software o reemplazar componentes.

Si al mover el joystick no hay respuesta en un brazo mecánico, ¿qué deberías revisar primero?

• La configuración del joystick y su conexión con la tarjeta principal.

• La cantidad de luz en el ambiente.

• La resistencia del material con el que está hecho el brazo.

• El color de los cables, sin importar su conexión.

Answer explanation

El joystick es un componente de control, por lo que lo primero es revisar su conexión y configuración antes de buscar otros problemas.

En un entorno real, ¿cuál de los siguientes problemas podría solucionarse con biomecánica?

• Crear una prótesis controlada por señales musculares para una persona sin un brazo.

• Diseñar videojuegos con gráficos en 3D.

• Programar un sistema de seguridad informática.

• Crear un software de edición de imágenes.

Answer explanation

La biomecánica permite desarrollar prótesis y dispositivos asistidos para personas con limitaciones físicas.

¿Cuál es la función principal de un servomotor en un sistema automatizado?

• Girar de manera continua sin control de posición.

• Permitir movimientos precisos controlando la posición y velocidad.

• Producir energía eléctrica para el sistema.

• Medir la temperatura del entorno.

Answer explanation

Un servomotor es un actuador que permite movimientos precisos y se usa en brazos robóticos y prótesis biomecánicas.

¿Cuáles son las partes esenciales de un sistema automatizado?

• Sensor, controlador, actuador y fuente de energía.

• Cableado, batería y tornillos.

• Computadora, ventilador y motor.

• Luz, interruptor y pantalla.

Answer explanation

Un sistema automatizado tiene sensores (detectan información), controladores (procesan datos), actuadores (ejecutan acciones) y una fuente de energía .

¿Cuál de los siguientes dispositivos se encarga de procesar la información en un sistema automatizado?

• Actuador

• Sensor

• Controlador

• Fuente de energía

Answer explanation

El controlador procesa la información de los sensores y envía instrucciones a los actuadores. En robótica, puede ser una tarjeta Arduino o una microcomputadora

¿Cuál es la estructura básica de un programa en Arduino?

• setup()y loop()

• inicio()y final()

• start()y repeat()

• begin()yend()

Answer explanation

En Arduino, todo programa tiene dos funciones principales :

• setup(): Se ejecuta una sola vez al inicio para configurar pines y sensores.

• loop(): Se ejecuta de manera repetitiva mientras la placa esté encendida.