Seguidor de Líneas con Arduino Uno

¿Cuál es la función de los pines ena y enb en el código?

• Detectar la línea en el suelo

• Controlar la velocidad de los motores

• Encender y apagar el robot

• Leer el estado del botón

¿Para qué se usa la línea pinMode(boton, INPUT_PULLUP);?

• Configurar el botón como una salida

• Configurar el botón con una resistencia pull-up interna

• Leer la señal de los sensores

• Aumentar la velocidad del robot

¿Qué sucede cuando sensorIzquierdo y sensorDerecho son LOW al mismo tiempo?

• El robot se detiene

• El robot gira a la derecha

• El robot avanza

• El robot gira a la izquierda

¿Cuál de las siguientes líneas de código permite que el robot avance?

• digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW);

• digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW);

• digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW);

• digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW);

¿Qué hace la función analogWrite(ena, velR);?

• Apaga los sensores

• Controla la velocidad del motor derecho con PWM

• Enciende el motor a máxima velocidad

• Reduce la corriente del Arduino

¿Qué condición hace que el robot gire a la derecha?

• sensorIzquierdo == HIGH && sensorDerecho == LOW

• sensorIzquierdo == LOW && sensorDerecho == LOW

• sensorIzquierdo == LOW && sensorDerecho == HIGH

• sensorIzquierdo == HIGH && sensorDerecho == HIGH

¿Por qué el código tiene while(!digitalRead(boton)); en el setup?

• Para que el programa espere a que el usuario presione el botón

• Para que el robot se detenga al inicio

• Para aumentar la velocidad del robot

• Para reiniciar los sensores antes de empezar

¿Qué función cumple digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); cuando el robot gira a la izquierda?

• Detener el motor derecho

• Aumentar la velocidad del motor derecho

• Invertir la dirección del motor izquierdo

• Leer los sensores

cuando el robot gira a la izquierda?

• Detener el motor derecho

• Aumentar la velocidad del motor derecho

• Invertir la dirección del motor izquierdo

• Leer los sensores

¿Qué pines están configurados como entradas en el setup()?

• sL, sR, boton

• ena, enb, boton

• in1, in2, sL

• in3, in4, ena