Cuestionario sobre Robots

¿Cuál es la principal característica de los robots colaborativos en comparación con los robots industriales tradicionales?

• Funcionan a mayor velocidad

• Son más baratos de producir

• Pueden trabajar sin barreras de seguridad junto a humanos

• No necesitan programación avanzada

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la programación offline es correcta?

• Se realiza directamente en el robot en tiempo real

• Se ejecuta en un entorno simulado sin interrumpir la producción

• No permite probar movimientos antes de implementarlos

• Solo se usa en entornos de laboratorio

¿En qué industria los robots e-Series se utilizan comúnmente para ensamblaje, pintura y soldadura?

• Aeroespacial

• Automotriz

• Farmacéutica

• Logística

¿Cuál de las siguientes aplicaciones es típica de la industria farmacéutica?

• Inspección de calidad en la fabricación de automóviles

• Manipulación de productos sensibles

• Paletización de grandes cajas en almacenes

• Pintura de aviones

¿Cuál de los siguientes tipos de movimiento es el más rápido pero menos preciso en términos de trayectoria?

• MoveL

• MoveP

• MoveJ

• MoveC

¿Cuál es la principal ventaja de MoveL en comparación con MoveJ?

• Es más rápido

• Sigue una trayectoria recta precisa

• Permite la aplicación de adhesivos

• Mantiene una velocidad constante en toda la trayectoria

Un robot que aplica pegamento sobre una superficie debe utilizar el siguiente tipo de movimiento:

• MoveJ

• MoveL

• MoveP

• MoveC

¿Qué se define en el proceso de configuración de herramientas en un robot industrial?

• La orientación y posición de la herramienta

• La cantidad de sensores en el robot

• El código de programación que ejecutará el robot

• La velocidad máxima permitida

¿Por qué es importante definir el Punto Central de Herramienta (PCH)?

• Para reducir la velocidad del robot

• Para evitar colisiones con los operarios

• Para calcular correctamente los movimientos del robot

• Para garantizar que el robot use la máxima fuerza posible

¿Cuál de los siguientes dispositivos permite a un robot detectar la presencia de un objeto?

• Actuadores

• Sensores

• Motores eléctricos

• Pinzas mecánicas