Robotica Etapa 2

¿Qué es la estructura secuencial?

• Es un tipo de estructura de programación donde se le indica al robot paso a paso las acciones que va a ejecutar.

• Es un tipo de estructura que se basa en la recursión.
• Es una estructura de programación que permite la ejecución paralela de instrucciones.
• Es una forma de organizar datos en una base de datos relacional.

¿Qué es la estructura cíclica?

• Es un modelo de organización que se basa en la aleatoriedad de los elementos.
• Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo

  programa.

• Es una organización en línea donde los elementos están dispuestos en fila.
• Es un tipo de estructura jerárquica con un líder en la cima.

¿Qué es la estructura condicional?

• Es una técnica para optimizar el rendimiento del código.
• Es un tipo de bucle que se repite indefinidamente.
• Es una forma de declarar variables en un programa.
• Cuando el robot, a través de sus sensores evalúa una condición que puede ser

  contestada como falsa o verdadera.

Elementos gráficos que representan instrucciones en un lenguaje de programación

visual. Estos bloques se conectan entre si para crear secuencias de acciones

que el robot ejecutara.

• Bloques de programación
• Diagramas de flujo
• Códigos de máquina
• Instrucciones de texto

Bloques de comando para programación

• Delay, On, Off

• Servo

• DC Motor, Servo

• DC Motor, Servo, Delay, On, Off

Se refiere al voltaje con el cual debe trabajar el motor; en robots educativos utilizan

generalmente entre 1.5V y 12V.

• Voltaje de Operación

• Corriente de operación

• Velocidad

• Torque

Es la cantidad de corriente que el motor requiere. Entre más sea la carga que tenga

el motor, más será la corriente que necesite.

• Voltaje de Operación

• Velocidad

• Torque

• Corriente de Operación

Está dada en revoluciones

por minuto (rpm).

• Corriente de Operación

• Voltaje de Operación

• Torque

• Velocidad de un motor

Fuerza que el motor ejerce sobre la carga. Entre más grande sea, más

pesada podrá ser la carga.

• Velocidad

• Torque

• Corriente de Operación

• Voltaje de Operación

Es controlada a través de una señal PWM (Pulse Width Modulation) compuesta

por una serie de pulsos.

• Voltaje de Operación

• Corriente de Operación

• Control de Velocidad

• Torque