Ôn tập - Hệ thống tự động hóa - Robotics

Sơ đồ khối mô tả điều gì?

• Một quy trình, một câu chuyện.
• Một quy trình, một drama hoặc thuật toán máy tính
• Một tình trạng, một lỗi hoặc một thuật toán máy tính
• Một quy trình, một hệ thống hoặc thuật toán máy tính.

Biểu tượng này có chức năng gì trong sơ đồ khối?

• Bắt đầu/tiếp diễn chương trình
• Bắt đầu/kết thúc chương trình
• Điều kiện rẽ nhánh (lựa chọn)
• Nhập

Biểu tượng này có chức năng gì trong sơ đồ khối?

• Điều kiện rẽ nhánh (lựa chọn)
• Xử lý/tính toán/gán
• Xuất
• Trả về giá trị (return)

Biểu tượng này có chức năng gì trong sơ đồ khối?

• Nhập
• Điểm nối liên kết
• Luồng xử lý
• Xử lý/tính toán/gán

Biểu tượng này có chức năng gì trong sơ đồ khối?

• Xuất

• Trả về giá trị (return)

• Nhập

• Xử lý/tính toán/gán

Trong sơ đồ khối này, nhập số nguyên n vào thì giá trị n xuất ra màn hình là:

• Số nguyên dương
• Số nguyên âm
• 15

Theo các bạn, sơ đồ mạch điện này mô tả cho hệ thống tự động hóa nào?

• Hệ thống bật/tắt đèn tự động
• Hệ thống điểm danh tự động
• Hệ thống tưới cây tự động
• Hệ thống bồn rửa tay tự động

Trên cảm biến quang trở (CDS), chân D0 có tác dụng gì?

• Chân dương (5V)
• Chân âm
• Chân thu tín hiệu về cảm biến
• Chân xuất tín hiệu từ cảm biến

Relay 5VDC có thể xem như một:

• Công tắc thủ công (bật tắt bằng tay)
• Công tắc điện từ (tự động bật tắt bằng tín hiệu điện)
• Vi điều khiển
• Cảm biến

Trong một hệ thống tự động hóa, bắt buộc phải có vi điều khiển (Ví dụ: Arduino) đã được lập trình sẵn và kết nối với các thiết bị khác. Ý trên ĐÚNG hay SAI?

• ĐÚNG
• SAI

Answer explanation

Trong một số hệ thống tự động hóa đơn giản, chỉ cần cảm biến, relay, thiết bị điện và nguồn điện. Các vi điều khiển (VD: Arduino) chỉ nên sử dụng cho các hệ thống phức tạp và đòi hỏi đa nhiệm và xử lý nhiều dữ liệu hơn.