การวิเคราะห์การเคลื่อนที่ของลูกปิงปองในระบบหุ่นยนต์ IoT

1. กราฟ a_y-t (ความเร่งแนวดิ่งกับเวลา) สามารถช่วยระบุปัญหาใดของหุ่นยนต์ยิงลูกปิงปอง?

• ความเร็วต้นไม่สม่ำเสมอ

• ค่าแรงโน้มถ่วงที่ผิดพลาด

• ความเร่งแนวดิ่งมีความแปรปรวนสูง

• ความเสถียรของหุ่นยนต์ขณะยิงลูกปิงปอง

1. จากกราฟ v_x-t (ความเร็วแนวราบกับเวลา) ถ้าค่าความเร็วแนวราบไม่คงที่ แสดงถึงปัญหาใด?

• หุ่นยนต์มีแรงเสียดทานมากเกินไป

• หุ่นยนต์ยิงด้วยแรงส่งไม่สม่ำเสมอ

• มีแรงต้านอากาศมากขึ้นเมื่อเคลื่อนที่

• มอเตอร์ขับเคลื่อนมีปัญหา

1. กราฟ v_y-t (ความเร็วแนวดิ่งกับเวลา) มีค่าความเร่งเฉลี่ยใกล้เคียงกับ -9.8 m/s² หมายถึงอะไร?

• ไม่มีแรงอื่นกระทำต่อลูกปิงปองนอกจากแรงโน้มถ่วง

• ลูกปิงปองมีแรงส่งเพิ่มขึ้น

• ลูกปิงปองเคลื่อนที่ช้าลงในแนวดิ่ง

• มีแรงเสียดทานจากอากาศเล็กน้อย

1. จากกราฟ x-t (ระยะทางแนวราบกับเวลา) ถ้าค่าความชันของกราฟลดลง แสดงถึงอะไร?

• หุ่นยนต์ส่งลูกปิงปองด้วยความเร็วลดลง

• ลูกปิงปองมีแรงเสียดทานเพิ่มขึ้น

• หุ่นยนต์ปล่อยลูกปิงปองที่ตำแหน่งไม่เหมาะสม

• การตั้งค่ามุมยิงมีข้อผิดพลาด

ค่าเบี่ยงเบน RMS ในกราฟความเร่งแนวดิ่ง a_y-t สูง หมายถึงอะไร?

• แรงส่งของหุ่นยนต์มีความผันผวน

• มีแรงอื่นกระทำต่อวัตถุ

• ความแม่นยำของระบบต่ำลง

• ค่าการยิงเปลี่ยนแปลงตามสภาวะอากาศ

กราฟ y-t (ตำแหน่งแนวดิ่งกับเวลา) มีลักษณะเป็นเส้นโค้ง หมายถึงอะไร?

• ลูกปิงปองมีการเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

• ลูกปิงปองเคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็วคงที่

• ไม่มีแรงโน้มถ่วงกระทำต่อวัตถุ

• หุ่นยนต์ยิงลูกปิงปองด้วยแรงเท่ากันทุกครั้ง

ถ้าค่า v_y (ความเร็วแนวดิ่ง) เพิ่มขึ้นที่จุดเริ่มต้น จะมีผลต่ออะไร?

• ลูกปิงปองขึ้นสูงกว่าปกติ

• เวลาที่ลูกปิงปองอยู่ในอากาศนานขึ้น

• อาจเพิ่มระยะยิงในแนวราบได้ หากมุมยิงเหมาะสม

• พลังงานศักย์โน้มถ่วงเพิ่มขึ้นที่จุดสูงสุด

หากค่า vy (ความเร็วแนวดิ่ง) มีค่าต่ำกว่าที่ควรจะเป็น จะมีผลต่ออะไร?

• ลูกปิงปองขึ้นไม่สูงพอ

• เวลาที่ลูกปิงปองอยู่ในอากาศลดลง

• ระยะยิงอาจสั้นกว่าที่คาดการณ์

• วิถีการเคลื่อนที่ของลูกปิงปองเปลี่ยนไปเป็นแนวราบมากขึ้น

หากต้องการเพิ่มความแม่นยำของหุ่นยนต์ในการยิงลูกปิงปอง ควรทำอย่างไร?

• ลดค่าเบี่ยงเบน RMS ของความเร็วและความเร่ง

• ปรับปรุงกลไกให้แรงส่งของหุ่นยนต์คงที่มากขึ้น

• ใช้เซ็นเซอร์วัดค่าความเร็วเพื่อตรวจสอบความเสถียร

• ปรับมุมยิงให้เหมาะสมกับแรงส่งของหุ่นยนต์

หากกราฟ y-t แสดงการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่งแนวดิ่งที่ลดลงเรื่อย ๆ แสดงว่าเกิดอะไรขึ้น?

• ลูกปิงปองกำลังตกลงตามแรงโน้มถ่วง

• ลูกปิงปองกำลังลอยขึ้น

• ลูกปิงปองเคลื่อนที่แบบวงกลม

• ลูกปิงปองหยุดนิ่งกลางอากาศ