Control de Servomotores con potenciometro

¿Cuál es la función de la línea #include <Servo.h> en el código?

• Importa la biblioteca necesaria para manejar el potenciómetro

• Importa la biblioteca necesaria para controlar el servomotor

• Define el puerto de comunicación serial

• No tiene ninguna función en el código

¿Qué función tiene la línea servoMotor1.attach(9); en el código?

• Configura el pin 9 como entrada

• Inicia la comunicación con el potenciómetro

• Asigna el pin 9 para controlar el servomotor

• Detiene el movimiento del servomotor

¿Qué hace la función map(val, 0, 1023, 0, 180); en el código?

• Convierte valores negativos en positivos

• Mapea los valores del potenciómetro al rango del servomotor

• Convierte valores digitales en valores analógicos

• Reduce el ruido de la señal del potenciómetro

¿Cuál es el propósito de la línea servoMotor1.write(val);?

• Leer el valor del potenciómetro

• Configurar el ángulo inicial del servomotor

• Enviar al servomotor el ángulo correspondiente al valor leído

• Detener el servomotor en una posición fija

¿Qué ocurriría si se eliminara la línea val = map(val, 0, 1023, 0, 180);?

• El servomotor no recibiría ninguna señal

• El servomotor podría moverse en un rango incorrecto de valores

• El potenciómetro dejaría de funcionar

• No habría ningún cambio en el funcionamiento

¿Qué pasaría si el pin del potenciómetro estuviera conectado a un pin digital en lugar de un pin analógico?

• El servomotor giraría con mayor precisión

• El código generaría un error en tiempo de compilación

• El código funcionaría igual sin modificaciones

• El potenciómetro no enviaría valores correctos y el servomotor no funcionaría bien

¿Qué pasaría si se usara un servomotor diferente que requiere un rango de 0 a 270 grados?

• Se necesitaría ajustar la función map para que funcione adecuadamente

• El potenciómetro no enviaría valores correctos

• El servomotor funcionaría correctamente sin cambios

• El código generaría un error de compilación