Control de Robot RC con Arduino

¿Qué componente se utiliza para controlar la velocidad de un motor en un robot?

• Batería recargable

• Controlador de motor (L298N)

• Sensor de temperatura

• Controlador de luces

¿Cómo se llama el módulo que permite la comunicación Bluetooth en Arduino?

• HC-05 o HC-06

• BLE Shield

• NRF24L01

• ESP32

¿Qué función se utiliza para inicializar la comunicación serie en Arduino?

• Serial.connect()

• Serial.begin()

• Serial.start()

• Serial.initialize()

¿Qué tipo de motor se puede controlar con un puente H?

• Motor de corriente continua (DC)

• Motor de corriente alterna (AC)

• Motor sin escobillas

• Motor paso a paso

Si el Bluetooth no conecta, ¿cuál podría ser el problema?

• el chasis es muy pesado

• la bateria o pilas

• El módulo HC-05 no está emparejado con el celular

• Los motores están girando

¿Qué función tiene el módulo HC-05 en el robot?

• Controlar la velocidad de los motores

• Permitir comunicación inalámbrica con el celular

• Alimentar de energía al Arduino

¿Cómo se puede enviar un comando desde un teléfono a un robot a través de Bluetooth?

• Utilizar un cable USB para conectar el teléfono al robot.

• Instalar un software en el robot que no requiere emparejamiento.

• Enviar comandos a través de Wi-Fi en lugar de Bluetooth.

• Emparejar el teléfono con el robot y usar una aplicación para enviar comandos a través de Bluetooth.

¿Qué tipo de señal se utiliza para controlar la dirección de un motor?

• Señales de audio

• Señales de control como PWM o señales digitales.

• Señales de video

• Señales analógicas

"El Arduino es como el cerebro del robot". ¿Qué componente sería el 'sistema nervioso'?

• las ruedas

• la bateria

• Los cables de conexión

• el modulo bluetooth

Si el robot no se mueve, ¿qué debes revisar primero?

• La conexión de los motores al L298N

• El color de las ruedas

• La app del clima en el celular