Sensor dan Servo Motor Arduino

Gabungan antara servo motor dan sensor ultrasonik sering kali digunakan dalam sistem robotik, kendaraan otonom, dan aplikasi yang memerlukan penyesuaian posisi berdasarkan jarak terdeteksi. Apa peran utama sensor ultrasonik dalam sistem robotika atau elektronika yang menggunakan Arduino ?

• Mengontrol kecepatan motor

• Mengukur jarak dan mendeteksi objek di sekitar sistem

• Menghasilkan energi listrik

• Mengatur suhu sistem

• Menghitung sudut pergerakan motor

Apa yang dimaksud dengan PWM (Pulse Width Modulation) pada pengendalian servo motor ?

• Proses pengaturan sudut rotasi motor dengan memberi sinyal digital berulang

• Mengatur kecepatan putaran motor dengan cara mengubah lebar pulsa sinyal

• Mengontrol posisi servo dengan mengubah frekuensi sinyal

• Menghitung jarak dengan menggunakan sinyal pulsa ultrasonik

• Menentukan nilai tegangan untuk mengatur kecepatan motor

Apa kegunaan dari fungsi pulseIn() dalam program Arduino untuk sensor ultrasonik? (JAWABAN LEBIH DARI SATU)

• Mengukur waktu yang dibutuhkan oleh pulsa suara untuk kembali setelah dipantulkan objek.

• Mengatur sudut servo motor berdasarkan hasil pengukuran jarak.

• Mengirimkan sinyal penggerak untuk motor DC.

• Mengukur durasi waktu dari pulsa yang diterima oleh pin input Arduino.

• Menghitung jarak antara sensor dengan objek dalam satuan meter.

Manakah di antara tindakan berikut yang umumnya dilakukan oleh robot dengan sensor penghindar rintangan jika objek terlalu dekat?

• Robot akan mengubah arah pergerakannya untuk menghindari objek dan melanjutkan perjalanan.

• Robot akan tetap melaju dengan kecepatan yang sama, meskipun ada objek yang terlalu dekat.

• Robot akan berhenti sejenak dan menunggu objek di depannya untuk menjauh.

• Robot akan mengeluarkan suara peringatan untuk memberi tahu pengemudi atau orang di sekitarnya.

• Robot akan mematikan sensor untuk menghindari kesalahan deteksi objek.

Sebelum menggunakan servo motor dalam sebuah proyek Arduino, kode berikut ini digunakan untuk menghubungkan objek servo dengan pin tertentu…

• servo.attach(pin)

• servo.write(angle)

• servo.pulseIn( )

• servo.begin( )

• servo.initialize( )

Pada program Arduino, fungsi write() pada objek servo digunakan untuk ...

• Menggerakkan servo motor ke posisi tertentu dalam derajat

• Menyambungkan sensor ultrasonik ke pin Arduino

• Menghitung waktu tempuh pulsa dari sensor ultrasonik

• Mengirimkan data PWM ke motor servo

• Menghitung jarak antara sensor dan objek

Variabel distance pada sensor ultrasonik digunakan untuk…

• Menyimpan waktu yang diperlukan gelombang ultrasonik untuk kembali ke sensor

• Menyimpan jarak yang dihitung berdasarkan durasi gelombang ultrasonik

• Mengatur posisi servo motor berdasarkan jarak

• Mengukur durasi pulsa yang dikirim oleh sensor

• Menghitung total pulsa yang diterima oleh sensor

Pada sensor ultrasonik, pin manakah yang berfungsi untuk mengirimkan pulsa gelombang ultrasonik?

• ECHO

• TRIGER

• SIGNAL

• SENSE

• RECEIVE

Pada gambar tersebut terdapat handsanitizer otomatis, yang menggunakan sensor ultrasonik dan servo motor Bagaimana sensor ultrasonik mengukur jarak objek seperti tangan pengguna?

• Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan menggunakan cahaya inframerah.
• Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan menghitung berat objek.
• Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan mendeteksi suhu objek.
• Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan menggunakan magnet untuk menarik objek.
• Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan mengirimkan gelombang suara dan mengukur waktu pantulnya.

Pada program Arduino, fungsi write() pada objek servo digunakan untuk...

• Mengatur frekuensi sinyal servo.
• Mengukur kecepatan servo motor.
• Membaca posisi servo motor.
• Menyalakan dan mematikan servo motor.
• Mengatur sudut posisi servo motor.