Akıllı Baston Tasarımı

Görme engelli bireyler için hareket özgürlüğü, yaşam kalitesi açısından kritik bir öneme sahiptir. Geleneksel bastonlar, sınırlı engel algılama kapasitesine sahip olup, kullanıcının yalnızca yakın çevresine dair bilgi edinmesini sağlar. Gelişen teknolojiler sayesinde bu tür yardımcı cihazların daha fonksiyonel hale getirilmesi mümkündür. Bu bağlamda geliştirilen akıllı baston, görme engelli bireylerin çevrelerindeki engelleri algılayarak güvenli biçimde yön bulmalarına yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır.

Sistem, başta ultrasonik sensörler olmak üzere çeşitli elektronik bileşenlerle yapılandırılmıştır. Kullanılan temel donanım bileşenleri şunlardır: Ultrasonik sensörler (HC-SR04): Engel algılama, Titreşim motorları ve buzzer: Geri bildirim birimleri, GPS modülü (NEO-6M): Konum tespiti, Bluetooth modülü (HC-05): Mobil uygulama bağlantısı, Arduino/ESP32 mikrodenetleyici: Sistem kontrolü, Şarj edilebilir batarya sistemi: Enerji kaynağı. Bu bileşenler, ergonomik olarak tasarlanmış ve 3D baskı ile oluşturulan baston gövdesine entegre edilmiştir.

Mikrodenetleyiciye yüklenen yazılım, çevresel verileri sürekli olarak analiz ederek kullanıcıya uyarılar göndermektedir. Sensörlerden alınan mesafe verilerine göre farklı titreşim şiddetleri ve sesli uyarılar devreye girmektedir. GPS verileri, Bluetooth aracılığıyla mobil uygulamaya aktarılmakta.

Geliştirilen prototip, laboratuvar ve açık alan testlerinde başarılı sonuçlar vermiştir. Engel algılama hassasiyeti, 30-400 cm aralığında doğrulukla çalışmaktadır. Titreşimli geri bildirim, kullanıcıların hızlı tepki vermesine olanak sağlamıştır. Sesli uyarı sistemi, farklı ortamlarda anlaşılır şekilde çalışmıştır. Mobil uygulama entegrasyonu, acil durum senaryoları için etkili bir iletişim sağlamıştır. Prototip, görme engelli kullanıcılarla yapılan sınırlı deneyim testlerinde olumlu geri bildirimler almıştır. Katılımcılar, cihazın özellikle sessiz ortamlarda titreşimle uyarı vermesinin etkili olduğunu belirtmiştir.

Bu çalışma, görme engelli bireylerin yaşamını kolaylaştırmak amacıyla geliştirilen düşük maliyetli, işlevsel bir akıllı baston prototipini ortaya koymuştur. Sistem, engel algılama, sesli/titreşimli uyarılar ve mobil bağlantı özellikleriyle geleneksel bastonlara kıyasla büyük bir avantaj sunmaktadır.

Gelecekte yapılacak çalışmalar ile: Kamera ve yapay zeka desteği ile nesne tanıma sistemi entegre edilebilir, Sesli komut tanıma ile kullanıcı etkileşimi geliştirilebilir, Kablosuz şarj gibi yenilikçi donanım çözümleri eklenebilir.

ekrana 1 yazınız