Pensamiento computacional, programación y robótica_I

Un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar, es un…

• Automatismo

• Robot

• Ambas respuestas son correctas

Una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia, es un…

• Automatismo

• Robot

• Ambas respuestas son correctas

Para poder controlar los procesos que realiza, no necesitamos que el robot esté conectado a un ordenador o que lleve el ordenador incorporado.

• Verdadero

• Falso

El microprocesador del ordenador…

• Procesa las señales de entrada.

• Calcula las órdenes que debemos darle a las diferentes partes del robot.

• No es capaz de comunicarse directamente con los sensores o dar órdenes a los actuadores.

• Todas las respuestas son correctas.

El circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida recibe el nombre de…

• Microprocesador.

• Tarjeta controladora.

• Ambas respuestas son correctas.

Si comparamos un microcontrolador (µC) con un ordenador (PC), podemos ver que…

• Un microcontrolador tiene menor coste y mayor consumo que un ordenador.

• Aunque un microcontrolador tiene más memoria que un ordenador, sólo realiza una tarea específica.

• Un ordenador requiere módulos de adaptación, mientras que un microcontrolador se conecta directamente a sensores y actuadores.

• Todas las respuestas son correctas.

Un sistema de control…

• Regula el funcionamiento únicamente de un automatismo para que este se lleve a cabo de la manera prevista.

• Es un sistema que controla, únicamente, que un proceso funcione de la manera prevista.

• Se encarga de regular y controlar el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera adecuada.

Entre los tipos de sistemas de control se encuentra los de lazo abierto y los de lazo cerrado.

• Verdadero.

• Falso.

Los sistemas de lazo abierto son aquellos en los que…

• La señal de salida se compara con la de entrada para corregir los posibles errores y ajustar la acción al valor deseado.

• No se tiene en cuenta la señal de salida de la acción de control.

• Se utiliza en los sistemas que necesitan retroalimentación.

Son sistemas de lazo abierto…

• Aire acondicionado programable, frigorífico, vitrocerámica.

• Semáforo, plancha del pelo, estufa.

• Secador, ventilador, batidora.