Sensores e Encoders em Robótica

O que é um sensor em robótica?

• Um dispositivo que mede o valor de uma grandeza física.

• Um componente que armazena energia.

• Um software de controle de robôs.

• Um tipo de motor utilizado em robôs.

Qual das opções abaixo é um exemplo de sensor interno em robótica?

• Sensor de proximidade

• Sensor de força

• Giroscópio

• Sensor de visão

Os sensores externos em robótica são responsáveis por:

• Observar aspectos do mundo exterior ao robô.

• Medir a velocidade de rotação das rodas.

• Avaliar o nível de carga das baterias.

• Determinar a posição angular de um eixo.

Qual é a principal diferença entre um encoder absoluto e um encoder incremental?

• O encoder absoluto fornece a posição angular exata, enquanto o incremental fornece apenas variações periódicas.

• O encoder incremental mede temperatura, enquanto o absoluto mede pressão.

• O encoder absoluto é usado apenas em sensores externos.

• O encoder incremental não pode ser usado em robótica.

Como os encoders contribuem para o funcionamento de um robô móvel?

• Permitem medir a posição angular ou velocidade de rotação das rodas, ajudando a estimar a posição do robô.

• Fornecem energia para os motores do robô.

• Controlam a temperatura interna do robô.

• Detectam obstáculos no ambiente externo.

Sensores podem ser classificados como ativos ou passivos. O que determina essa classificação?

• A forma como geram ou utilizam energia no processo de sensoriamento.

• O tamanho físico do sensor.

• A cor do sensor.

• O tipo de robô em que são utilizados.

O que diferencia sensores ativos de sensores passivos em robótica?

• Sensores ativos emitem energia para o ambiente, enquanto sensores passivos apenas recebem energia do ambiente.

• Sensores ativos não utilizam energia, enquanto sensores passivos emitem energia.

• Sensores passivos modificam o ambiente, enquanto sensores ativos não.

• Sensores ativos só funcionam à noite, enquanto sensores passivos funcionam durante o dia.

O que é um giroscópio, segundo o glossário apresentado?

• Um sensor que mede a temperatura do ambiente.

• Um sensor inercial que avalia a orientação de um objeto relativamente a um eixo de referência.

• Um instrumento que mede a velocidade linear.

• Um sensor que detecta obstáculos por meio de ondas sonoras.

Explique por que os sensores de ultra-som são úteis em robôs móveis terrestres.

• Porque permitem ao robô detectar obstáculos inesperados e desviar-se deles.

• Porque aumentam a velocidade do robô.

• Porque reduzem o consumo de energia do robô.

• Porque melhoram a qualidade das imagens capturadas pelo robô.

Analise a diferença entre o funcionamento dos sensores sonar e laser para medição de distância.

• Ambos utilizam ondas sonoras, mas o laser é mais rápido devido à sua cor.

• O sonar utiliza ondas sonoras e o laser utiliza feixes de luz, sendo a principal diferença a velocidade de propagação e o meio de detecção.

• O sonar mede temperatura e o laser mede pressão.

• Ambos funcionam apenas em ambientes aquáticos.