
Sensores e Encoders em Robótica
Authored by ARTUR SOUZA
Physics
12th Grade
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
O que é um sensor em robótica?
Um dispositivo que mede o valor de uma grandeza física.
Um componente que armazena energia.
Um software de controle de robôs.
Um tipo de motor utilizado em robôs.
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Qual das opções abaixo é um exemplo de sensor interno em robótica?
Sensor de proximidade
Sensor de força
Giroscópio
Sensor de visão
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Os sensores externos em robótica são responsáveis por:
Observar aspectos do mundo exterior ao robô.
Medir a velocidade de rotação das rodas.
Avaliar o nível de carga das baterias.
Determinar a posição angular de um eixo.
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Qual é a principal diferença entre um encoder absoluto e um encoder incremental?
O encoder absoluto fornece a posição angular exata, enquanto o incremental fornece apenas variações periódicas.
O encoder incremental mede temperatura, enquanto o absoluto mede pressão.
O encoder absoluto é usado apenas em sensores externos.
O encoder incremental não pode ser usado em robótica.
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Como os encoders contribuem para o funcionamento de um robô móvel?
Permitem medir a posição angular ou velocidade de rotação das rodas, ajudando a estimar a posição do robô.
Fornecem energia para os motores do robô.
Controlam a temperatura interna do robô.
Detectam obstáculos no ambiente externo.
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Sensores podem ser classificados como ativos ou passivos. O que determina essa classificação?
A forma como geram ou utilizam energia no processo de sensoriamento.
O tamanho físico do sensor.
A cor do sensor.
O tipo de robô em que são utilizados.
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
O que diferencia sensores ativos de sensores passivos em robótica?
Sensores ativos emitem energia para o ambiente, enquanto sensores passivos apenas recebem energia do ambiente.
Sensores ativos não utilizam energia, enquanto sensores passivos emitem energia.
Sensores passivos modificam o ambiente, enquanto sensores ativos não.
Sensores ativos só funcionam à noite, enquanto sensores passivos funcionam durante o dia.
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