Đề Thi Trắc Nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

• ổn định

• không ổn định

• ở biên giới ổn định

• không xác định

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

• Ổn định

• Không ổn định

• Ở biên giới ổn định

• Chưa xác định

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:

• Không ổn định.

• Ổn định.

• Ranh giới ổn định.

• Chưa xác định

Hệ thống có hàm truyền: G(s) có cực và zero là:

• z = -4 ; p1,2= -1

• z = 4; p1,2= 1

• z = 0 ; z = -4 ; p1,2= -1

• z = 4 ; p1,2= -1

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

• G ( s ) = K /s

• G ( s ) = K.s

• G ( s ) = Kp

• G ( s ) = Kp + K.s

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

• Biến z có phần thực âm

• Biến z có phần thực dương

• Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

• Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

• Mạch D/A

• Mạch A/D

• Bộ điều khiển

• Mạch cảm biến đo lường.

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

• Hoạt động chính xác.

• Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống.

• Làm tăng sai số xác lập.

• Câu a và b đúng.

Hệ thống có hàm truyền hở: , thì hệ thống kín:

• ổn định.

• không ổn định.

• ở biên giới ổn định.

• chưa xác định.

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ :

• của đáp ứng biên độ theo tần số

• của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

• của đáp ứng pha theo tần số

• của logarith đáp ứng pha theo tần số