Robótica 4.0

O que é o Arduino?

• Uma linguagem de programação para robôs

• Uma plataforma de prototipagem eletrônica

• Um tipo de sensor

• Um atuador

O que mede o sensor ultrassônico HC-SR04?

• Temperatura ambiente

• Distância até um objeto

• Nível de luz

• Nível de um reservatório

O que é a sustentabilidade em projetos tecnológicos?

• Criar dispositivos que são eficientes apenas em termos de custo

• Usar materiais que não são recicláveis

• Desenvolver soluções que atendam às necessidades atuais sem comprometer o futuro

• Focar apenas no aumento de desempenho do sistema

Qual é o princípio básico de funcionamento do sensor HC-SR04?

• O sensor emite uma luz visível e mede o tempo que ela demora para retornar ao sensor

• O sensor emite uma onda de ultrassom e mede o tempo que ela demora para retornar após bater em um objeto

• O sensor utiliza radiação infravermelha para medir a distância

• O sensor detecta a variação de pressão no ambiente para calcular a distância

Como os projetos baseados em Arduino podem contribuir para a sustentabilidade?

• Reduzindo o uso de componentes eletrônicos caros

• Permitindo a automação de processos para otimizar o consumo de recursos e reduzir desperdícios

• Tornando a eletrônica mais acessível apenas para engenheiros

• Substituindo todos os sistemas tradicionais de energia por energia solar

Como a utilização de um sensor de temperatura LM35 em um sistema de automação residencial pode contribuir para a eficiência energética?

• O sensor pode controlar o aquecimento e resfriamento do ambiente, mantendo uma temperatura ideal e evitando desperdícios de energia

• O sensor apenas monitora a temperatura sem realizar ajustes no sistema

• O sensor aumenta o consumo de energia devido à necessidade de processamento constante

• O sensor ajuda apenas na medição da temperatura externa, não influenciando diretamente na eficiência energética

O que pode acontecer se você tentar acionar uma carga de alta potência diretamente através de um pino do Arduino, sem usar um relé ou transistor?

• O motor não funcionará corretamente devido à limitação de corrente do pino do Arduino

• O Arduino será danificado, pois os pinos não suportam altas correntes e podem queimar

• O motor funcionará normalmente, pois o Arduino pode fornecer a corrente necessária

• O motor consumirá menos energia do que o esperado, garantindo a segurança do circuito

Quando se utiliza um relé para controlar cargas de maior potência com o Arduino, qual é o maior cuidado a ser tomado para garantir a segurança do circuito?

• Verificar que a carga esteja conectada corretamente ao pino do Arduino

• Garantir que o relé suporte a corrente e a tensão da carga a ser acionada

• Conectar a carga diretamente a fonte de alimentação

• Aumentar a corrente no pino do Arduino para garantir um acionamento mais rápido do relé

Responda a questão acima:

Qual comando do Arduino é utilizado para definir o modo de operação de um pino (entrada ou saída)?

• analogRead

• delay

• pinMode

• analogWrite