Controle e Componentes de Motores Elétricos

Imagine que você está montando um sistema para controlar o movimento de um motor. Quais componentes, entre os listados abaixo, você deveria considerar para garantir que o motor funcione corretamente e possa ser controlado de forma precisa?

• Apenas motores e redutores.

• Motores, inversores, encoder, redutor e acionamento.

• Apenas inversores e encoder.

• Apenas acionamento e rotação.

Você precisa planejar um sistema que permita controlar a velocidade de rotação de um motor. Qual das fórmulas abaixo pode ser usada para calcular a rotação do motor?

• 120 x f / P

• 9550 + P / n

• 120 + f x P

• 9550 - P x n

Se você fosse explicar para um colega por que é importante usar um encoder em um sistema de controle de movimento, qual seria a melhor justificativa?

• O encoder serve apenas para aumentar a potência do motor.

• O encoder permite medir e controlar a posição e velocidade do motor com precisão.

• O encoder é usado apenas para reduzir o tamanho do motor.

• O encoder serve para desligar o motor automaticamente.

Imagine que você está trabalhando com uma máquina elétrica convencional. Se você sabe a velocidade em radianos por segundo (ω), como você pode calcular a velocidade em rotações por minuto (N)?

• Multiplicando ω por 2π

• Dividindo ω por 0,105

• Multiplicando ω por 0,105

• Somando ω com 2π

Se uma máquina faz 60 voltas em um minuto, qual é a sua velocidade em radianos por segundo?

• 2π rad/s

• 0,105 rad/s

• 1 rad/s

• 60 rad/s

Você precisa explicar para um colega como converter rotações por minuto (rpm) em radianos por segundo (rad/s). Qual fórmula você usaria?

• ω = N / 0,105

• ω = N × 0,105

• ω = N / 60 × 2π

• ω = N × 2π / 60

Imagine que você precisa apertar um parafuso usando uma chave. Se você aplicar uma força maior (F) ou usar uma chave mais longa (aumentando o raio R), o que acontecerá com o torque (conjugado) que você consegue aplicar? Explique seu raciocínio usando a fórmula C = F x R.

• Aumenta, porque tanto a força quanto o raio aumentam o torque.

• Diminui, porque aumentar a força ou o raio diminui o torque.

• Permanece igual, porque o torque não depende da força nem do raio.

• Só aumenta se a força for zero.

Se você tem duas chaves: uma curta e uma longa, e aplica a mesma força em ambas para girar um parafuso, qual delas vai gerar um torque maior? Justifique sua resposta usando a definição de torque.

• A chave longa, porque o raio (R) é maior e aumenta o torque.

• A chave curta, porque é mais fácil de segurar.

• Ambas geram o mesmo torque, pois a força é igual.

• Nenhuma, pois o torque não depende do comprimento da chave.

Explique por que o momento de inércia é importante para verificar se um motor consegue acionar uma carga dentro das condições exigidas.

• Porque determina a resistência do corpo à mudança de rotação, influenciando o tempo de aceleração.

• Porque indica apenas a velocidade máxima do motor.

• Porque mostra apenas a quantidade de energia elétrica consumida.

• Porque serve apenas para calcular o peso do motor.

Planeje uma situação em que a distribuição da massa de um corpo pode afetar o momento de inércia e explique como isso pode influenciar o funcionamento de um motor.

• Se a massa estiver mais afastada do eixo, o momento de inércia será maior, exigindo mais esforço do motor para girar.

• Se a massa estiver mais próxima do eixo, o momento de inércia será maior, facilitando o trabalho do motor.

• A distribuição da massa não afeta o momento de inércia.

• O momento de inércia só depende do material do corpo, não da distribuição da massa.