Kontrol Otomatik TEP B Bagian II 2025

Mengapa transformasi Laplace menjadi alat penting dalam menganalisis sistem dinamis?

• Mempercepat respon sistem terhadap gangguan

• Mengkonversi sinyal frekuensi ke domain waktu

• Menyederhanakan persamaan diferensial menjadi bentuk aljabar

• Mengubah sistem menjadi bentuk diskrit

• Menghilangkan semua komponen osilasi

Apa manfaat transformasi Laplace dalam analisis tanggap transien sistem orde dua?

• Menghindari perhitungan konstanta waktu

• Menentukan input konstan dari sistem

• Mengabaikan efek gangguan permanen

• Mengetahui sifat kutub dan stabilitas sistem

• Menurunkan respon terhadap frekuensi tinggi

Apa peran matriks A dalam representasi state-space sistem kontrol?

• Menghubungkan input dengan output langsung

• Menentukan dinamika internal keadaan sistem

• Mengatur perubahan output berdasarkan waktu

• Mengelola hubungan frekuensi input-output

• Mewakili non-linearitas model

Apa yang terjadi jika sistem tidak controllable dalam representasi state-space?

• Semua output akan selalu konstan

• Sistem tetap stabil untuk semua input

• Beberapa keadaan tidak bisa dicapai dari input manapun

• Input tidak lagi relevan terhadap model

• Sistem otomatis menjadi divergen

Apa strategi utama untuk mempercepat respon transien tanpa meningkatkan overshoot?

• Menambah gain integral

• Mengurangi waktu sampling

• Mengatur ulang parameter derivatif

• Menambah gain proporsional secara ekstrem

• Mengurangi semua parameter PID

Apa akibat dari tuning parameter integral (Ki) terlalu tinggi dalam sistem PID?

• Sistem terlalu sensitif terhadap noise

• Terjadi windup dan peningkatan error akumulatif

• Sistem stabil dan cepat

• Respon tidak terpengaruh

• Error steady-state menjadi negatif

Mengapa kontrol derivatif jarang digunakan pada sistem dengan noise tinggi?

• Karena mempercepat waktu naik sistem

• Karena menurunkan efektivitas integrator

• Karena memperbesar efek sinyal fluktuatif

• Karena menghilangkan komponen DC

• Karena menyebabkan kehilangan kestabilan

Mengapa model matematis sistem fisik penting dalam desain kontrol otomatis?

• Untuk menggantikan proses tuning manual

• Untuk memastikan semua output konstan

• Untuk memungkinkan simulasi, analisis, dan optimasi sistem

• Untuk mempercepat reaksi sensor

• Untuk menstabilkan kontrol logika fuzzy

Apa risiko menggunakan model sistem fisik yang terlalu sederhana?

• Membuat kontroler bekerja lebih akurat

• Mengurangi efisiensi proses tuning

• Mengabaikan dinamika kritis yang berdampak pada performa kontrol

• Meningkatkan resolusi sinyal

• Menghapus kebutuhan akan feedback

Apa tantangan utama penerapan kontrol otomatis di sistem pangan?

• Tingkat tegangan tinggi pada sensor

• Gangguan dari operator

• Variasi parameter lingkungan yang tinggi dan material non-linier

• Kebutuhan akan simulasi fluida kompleks

• Penggunaan algoritma digital terbatas