AV2 - Robótica_3A_2025

Explique o princípio de funcionamento de um sensor de chuva.

• Detecta variações de temperatura na superfície

• Mede a condutividade elétrica causada pela presença de água entre trilhas condutoras

• Utiliza ondas ultrassônicas para identificar gotas de água

• Mede a pressão exercida pela água

Em um projeto de automação residencial, como o teclado de membrana pode ser utilizado?

• Para medir a umidade do solo

• Para entrada de senhas e comandos de controle de dispositivos

• Para detectar presença de água

• Para medir temperatura ambiente

O sensor ultrassônico é frequentemente utilizado em robôs para:

• Medir a intensidade luminosa

• Determinar a distância até obstáculos utilizando o tempo de retorno de ondas sonoras

• Medir a umidade do ar

• Controlar a velocidade de motores

Sobre sensores de umidade, assinale a alternativa correta:

• Sensores resistivos são menos sensíveis à corrosão do que sensores capacitivos

• Sensores capacitivos não entram em contato direto com a água, aumentando sua durabilidade

• Sensores resistivos são mais caros que os capacitivos

• Sensores capacitivos não podem ser usados em solos

Quando um sensor de chuva é integrado a um sistema de irrigação automatizado, qual lógica de controle pode ser implementada?

• Ativar a irrigação quando o sensor detectar chuva

• Desativar a irrigação quando o sensor detectar chuva

• Aumentar a irrigação durante a chuva

• Ignorar a leitura do sensor

Qual das opções abaixo representa uma vantagem do teclado de membrana em projetos eletrônicos?

• Alta resistência mecânica e longa vida útil em ambientes agressivos

• Baixo custo, fácil integração e resistência à umidade

• Necessidade de alta corrente elétrica para funcionamento

• Dificuldade de personalização

Em um robô autônomo, como a integração de sensores de chuva e ultrassônicos pode melhorar sua funcionalidade?

• Permite apenas detectar obstáculos sólidos

• Permite identificar obstáculos e evitar áreas molhadas simultaneamente

• Apenas aumenta o consumo de energia

• Não traz benefícios práticos

Qual das alternativas a seguir é um exemplo de aplicação de sensor de umidade ?

• Medição de umidade relativa do ar em estações meteorológicas

• Medição de intensidade luminosa e umidade

• Medição de pressão atmosférica e umidade

• Medição de corrente elétrica

O que caracteriza o funcionamento de um servo motor padrão?

• Gira continuamente em ambos os sentidos

• Só pode ser ligado ou desligado

• Não pode ser controlado por sinais PWM

Qual é a principal limitação do sensor de chuva em ambientes externos?

• Baixo custo

• Suscetibilidade à corrosão das trilhas condutoras

• Alta precisão

• Facilidade de integração