Quiz sobre el Prototipo de Robot Gusano (WormBot)

¿Cuál es el objetivo general del proyecto WormBot?

• Desarrollar un robot submarino

• Construir un robot de cuatro patas

• Crear un dron para exploración aérea

• Diseñar un prototipo de robot gusano

¿Qué tipo de locomoción emula el WormBot?

• Locomoción bípeda

• Locomoción peristáltica

• Locomoción rodante

• Locomoción voladora

¿Qué tipo de sensores se integran en el prototipo para detectar obstáculos?

• Sensores de luz

• Sensores de sonido

• Sensores de contacto o infrarrojos

• Sensores de temperatura

¿Cuál es una de las ventajas de la locomoción peristáltica mencionada en el texto?

• Alta velocidad

• Bajo consumo energético

• Facilidad de construcción

• Uso de materiales costosos

¿Qué tipo de microcontrolador se menciona para el procesamiento del WormBot?

• BeagleBone

• Raspberry Pi

• Arduino Nano

• ESP8266

¿Qué fase del proyecto implica el modelado de segmentos y alojamientos?

• Fabricación

• CAD Diseño

• Programación

• Ensamblaje mecánico

¿Qué material se sugiere para la estructura del WormBot?

• Cartón

• Metal

• PLA o TPU

• Madera

¿Cuál es una limitación del prototipo mencionada en las conclusiones?

• Dificultad para ensamblar

• Limitaciones en pendientes pronunciadas

• No puede moverse en superficies blandas

• Consumo energético elevado

¿Qué se sugiere integrar en el futuro para mejorar el prototipo?

• Más servomotores

• Cámaras de alta definición

• IMU (Unidad de Medición Inercial)

• Sensores de temperatura

¿Qué tipo de algoritmo se desarrolla para el movimiento del WormBot?

• Algoritmo de control PID

• Algoritmo de control PWM

• Algoritmo de búsqueda

• Algoritmo de optimización