Robotics: Sensors and Actuators Quiz

Qual componente é comumente usado para detectar a presença de um objeto em um sistema robótico?

• Sensor LDR

• Sensor PIR

• LED

• Resistor

Qual é a principal função de um atuador em um sistema robótico?

• Detectar mudanças no ambiente

• Processar dados

• Converter energia elétrica em movimento mecânico

• Armazenar informações

Qual função do Arduino é usada para definir um pino digital como saída para controlar um LED?

• digitalRead()

• analogWrite()

• pinMode()

• delay()

Um LDR (Resistor Dependente de Luz) é usado para:

• Medir temperatura

• Detectar intensidade de luz

• Medir distância

• Detectar umidade

Qual sensor é mais adequado para medir a distância até um objeto?

• Sensor ultrassônico

• Sensor LDR

• Sensor PIR

• Sensor de temperatura

Em um sistema de irrigação automática usando Arduino, qual sensor é tipicamente utilizado para detectar a umidade do solo?

• Sensor LDR

• Sensor de umidade do solo

• Sensor ultrassônico

• Sensor PIR

Qual é a faixa de tensão de saída de um pino digital típico do Arduino Uno?

• 0V a 3,3V

• 0V a 5V

• 0V a 12V

• 0V a 24V

Qual dos seguintes atuadores é comumente usado para criar movimento rotacional em robôs?

• LED

• Servo motor

• Sensor LDR

• Buzzer

O que o seguinte código Arduino faz? ```cpp digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); ```

• Desliga o LED embutido

• Liga o LED embutido

• Lê o estado do LED

• Define o pino do LED como entrada

Qual sensor você usaria para acender automaticamente as luzes da rua à noite usando Arduino?

• Sensor ultrassônico

• Sensor LDR

• Sensor PIR

• Sensor de umidade do solo