UJIAN AKHIR PROGRAM STUDI ROBOTIKA

Istilah "robot" pertama kali diperkenalkan oleh siapa?

• George Devol

• Isaac Newton

• Karel Čapek

• Nikola Tesla

Fungsi utama dari aktuator dalam sistem robot adalah untuk...

• Mendeteksi lingkungan sekitar

• Mengendalikan aliran listrik

• Mengubah energi menjadi gerakan

• Menyimpan data sensor

Sistem kendali yang bekerja berdasarkan umpan balik disebut...

• Kendali manual

• Open-loop control

• Closed-loop control

• Remote control

Robot teknologi rendah biasanya menggunakan aktuator jenis apa?

• Hidrolik

• Pneumatik

• Motor listrik

• Servo motor

Apa yang dimaksud dengan “Repeatability” dalam spesifikasi gerak robot?

• Kemampuan mencapai titik baru dengan cepat

• Kemampuan mengulangi pergerakan ke titik yang sama

• Kecepatan maksimum saat membawa beban

• Kemampuan lengan robot menjangkau semua arah

Jenis penggerak robot yang menggunakan tekanan udara disebut...

• Elektrik

• Pneumatik

• Hidrolik

• Manual

SCARA adalah konfigurasi robot yang berfokus pada gerakan...

• Vertikal

• Diagonal

• Horizontal

• Sirkular

Dalam aplikasi pick and place, robot melakukan tugas...

• Menyemprotkan cat secara otomatis

• Mengambil dan menempatkan barang dari satu posisi ke posisi lain

• Menganalisis laporan produksi

• Menyusun program sensorik

Jenis pemrograman robot yang hanya menentukan titik awal dan titik akhir disebut...

• Path Planning

• Manual Programming

• Point to Point (PTP)

• Motion Detection

Salah satu manfaat memiliki programmer robot yang terampil adalah...

• Meningkatkan berat beban robot

• Mengurangi umur robot

• Menurunkan waktu siklus kerja dan meningkatkan efisiensi produksi

• Mengganti perangkat keras robot secara berkala