Quiz Tema 1 TMM

Un _______ en un mecanismo se asume que es completamente rígido, lo que significa que no puede haber movimiento relativo (cambio de distancia) entre dos puntos arbitrariamente seleccionados en el mismo eslabón.

¿Cuál de los siguientes pares cinemáticos NO es un par inferior según las descripciones de los textos leídos?

• Revoluta (R)

• Prismático (P)

• c) Leva y seguidor de rodillo

• Tornillo (S)

El criterio de movilidad de Kutzbach siempre predice con exactitud el número de grados de libertad de un mecanismo, sin excepción alguna.

• Verdadero

• Falso

Answer explanation

El criterio tiene excepciones, especialmente en casos con longitudes equivalentes de eslabones, eslabones paralelos u otras características geométricas especiales.

La _______ de un mecanismo es el número de parámetros de entrada que se deben controlar independientemente para llevar el dispositivo a una posición particular.

La ______ _______ es el proceso de fijar diferentes eslabones de una cadena cinemática para generar mecanismos distintos.

La Ley de Grashof establece que, para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes del eslabón más corto y el más largo debe ser menor o igual que la suma de las longitudes de los otros dos eslabones para que al menos un eslabón pueda realizar una revolución completa.

• Verdadero

• Falso

Una "estructura" se diferencia de un "mecanismo" y una "máquina" en que su propósito no es efectuar trabajo ni transformar el movimiento, y carece de movimientos relativos internos entre sus miembros.

• Verdadero

• Falso

En el contexto de los mecanismos cíclicos y las operaciones repetitivas, el "ciclo" de un mecanismo a menudo incluye dos partes principales. ¿Cuáles son?

• Fase de aceleración y fase de desaceleración

• Carrera de avance (o de trabajo) y carrera de retorno

• Período de entrada y período de salida

• Tiempo de actividad y tiempo de inactividad

¿Cuál de las siguientes opciones describe correctamente un "par inferior" y el movimiento relativo que permite?

• Un engranaje acoplado que permite rotación con deslizamiento

• Un par esférico (globular) que permite solo rotación en un eje

• Un par prismático (P) que permite movimiento lineal

• Una leva y su seguidor de rodillo que permiten contacto por rodadura

Dada una cadena cinemática de 'n' eslabones, ¿cuántas "inversiones cinemáticas" distintas se pueden obtener, resultando en diferentes mecanismos?

• n-1

• n

• 2n

• n^2